加利福尼亚州托伦斯，2022 年 8 月 16 日/美通社/ -- GITAI USA全球领先的太空机器人公司 GITAI Inc. (GITAI) 开发了 GITAI IN1（尺蠖一号），这是一种在手臂两端配备“抓斗末端执行器*”的机械臂。这种独特的功能增加了“能力”，使其能够连接到各种工具（末端执行器）以执行各种应用程序的多项任务，以及“移动性”，使其能够向任何方向移动。它还可以在不同的车辆之间连接/断开自身，例如漫游车、着陆器、卫星等中国机械网okmao.com。与 GITAI R1 月球车合作，GITAI IN1 成功完成了与 NASA 技术准备水平 (TRL) 3 级相对应的各种测试在 JAXA 相模原校区的模拟月球环境中。在这里，我们发布了这个技术演示的视频。
随着对太空开发/建设任务的需求不断增加，对太空机器人的要求也变得多样化和复杂。GITAI 通过开发 GITAI IN1 来响应这些需求，这是一种尺蠖型机械臂，在手臂的两端配备了“抓斗末端执行器”。它增强了两种不同类型功能的性能：“能力”，执行多项任务，以及“移动性”，执行范围广泛的任务。
该地面演示测试使用两个机器人模拟未来月球探索和月球基地建设所需的任务：GITAI IN1，尺蠖型机械臂和 GITAI R1，月球车。以下两组测试在 JAXA 相模原校区的模拟月球环境中进行，所有测试均顺利完成。
“机动性”性能验证测试
GITAI IN1机械臂自主从月球着陆器移动到GITAI R1漫游车，移动到R1携带的工地，执行各种任务，返回月球着陆器验证其“机动性”性能.
“能力”性能验证测试
假设月球资源开采作业，我们验证了“能力”执行一系列任务，如使用切割工具分解资源样本、使用铲子回收资源样本、使用拖车运输资源样本等，同时在多个末端执行器之间切换。
* 抓斗末端执行器/抓斗夹具：GITAI 的专有接口，使机械臂的末端可以互换。它不仅通过连接各种工具（末端执行器）来执行多项任务来提高任务性能，而且当装备在手臂的两端时，它还可以实现手臂本身的自主运动。当与抓斗夹具配合时，抓斗末端执行器提供机械耦合、动力耦合和通信耦合功能，以实现末端执行器工具和其他设备的操作。
■ 关于吉泰
GITAI 是世界领先的太空机器人公司，旨在提供安全且负担得起的太空劳动力，并将运营成本降低多达 100 倍。GITAI 正在开发功能强大、安全可靠的机器人，以帮助建造和维护卫星、空间站、月球基地，甚至火星上的城市。
