来自Yaskawa的六轴 GA50 机器人具有高路径精度,非常适合激光切割小孔和尖角,以及激光焊接、等离子切割和点胶应用。该机器人在广泛的行业中提供能力。
可靠、高刚性和精密的驱动器提供路径精度中国机械网okmao.com。Formcut 软件会根据用户指定的几何形状自动生成切割形状的理想路径。支持圆形、矩形、椭圆、五边形和 2D 六边形形状,并从单个编程点定义形状大小和旋转。切割运动开始和重叠、机器人速度、时间选项和拐角半径都在切割文件中定义。根据应用,路径精度可以在 0.1 毫米以内,有效载荷为 30 公斤。
快速访问速度和加速能力可缩短周期时间以提高产品吞吐量,并且其减少干扰的设计可实现机器人的近距离放置以用于高密度工作单元。GA50 具有 3,161 毫米的垂直范围、2,038 毫米的水平范围和 ±0.015 毫米的可重复性。由于机器人的 50 公斤有效载荷能力,支持远程激光焊接或切割激光头。
比例模拟产生与机器人速度相对应的控制信号。当与点胶设备流量控制一起使用时,在轮廓部件上会产生均匀的珠子。该信号可作为模拟电压或在现场总线网络上使用。
据该公司称,安装快速高效。只需一根电缆即可将机械手连接到控制器,从而轻松设置并降低维护和备件库存费用。GA50 可以落地安装。所有轴都包含制动器。
GA50 机器人与按照全球标准构建的 YRC1000 控制器兼容,并且不需要变压器来处理 380VAC 至 480VAC 的输入电压。YRC1000 采用紧凑型机柜(598 W x 490 H x 427 D mm),采用轻巧的示教器和直观的编程。