麻省理工学院的计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）使我们能够看到回收机器人。被称为RoCycle的机器人具有柔软的夹子，可以从传送带上拾取物体并根据触摸识别物体。

触觉传感器和感应夹具可以检测纸张，金属和塑料之间的差异中国机械网okmao.com。

研究人员在他们的论文中写道：“虽然环境和可持续性问题使得扩大回收业务至关重要，但对象分类仍然是回收可扩展性的关键瓶颈。”

目前对可回收物品进行分类的方法存在许多挑战。如今，许多大型回收中心都使用磁铁拉出金属和空气过滤器，从重型塑料中分拣纸张。最终，大部分都是手工完成的，这可能是危险的工作。

研究人员表示，“未能对材料进行适当的分类回收会导致浪费; 在美国，25％的回收材料都受到污染，必须送往垃圾填埋场。“

RoCycle将消除劳动密集型流程并实现自动回收。

“这种分类器适用于各种物体，”研究人员写道，“包括那些会欺骗纯视觉系统的人。” 该系统不是依赖视觉，而是通过感测金属物体的导电性来区分金属物体和看起来像金属的物体。

下面的视频展示了回收机器人如何发挥其神奇作用，作者称“材料分类器在固定式夹具中具有85％的准确度，在模拟回收管道中具有63％的准确度。”

但是，这个回收机器人还有很多需要学习和改进的地方。

“虽然RoCycle已经令人印象深刻，但正如视频所示，它可以做得更好。研究团队计划将RoCycle的触摸感与摄像头的视频输入融合在一起，以提高分类准确性，”Amanda Kooser在CNET中说道。