对于ophiophobes的不良信息：来自哈佛大学的John A. Paulson工程与应用科学学院（SEAS）的研究人员开发出了一种全新且改进的蛇形光滑机器人，比其前身更加快速和精确。

机器人是利用kirigami制作的 - 日本纸制工艺依靠切割来改变布料的性质。随着机器人的伸展，kirigami地板“弹出”直接进入3D纹理地板，其底部与蛇形毛孔和皮肤相同中国机械网okmao.com。

第一代机器人使用了扁平的kirigami板材，在拉伸时均匀地重新加工。新的机器人有一个可编程的外壳，这意味着可以根据需要弹出kirigami切割，增强机器人的速度和准确性。

该分析在“ 美国国家科学院院刊”上发表。

“这是一个具有非均匀弹出变形的kirigami结构的第一个例子，”SEAS的博士后研究员，该论文的第一个创造者Ahmad Rafsanjani说。“在扁平的kirigami中，弹出窗口是连续的，意味着一切都会立刻出现。但是在kirigami外壳中，弹出是不连续的。这种形状转换的控制可以用来设计响应式表面和智能皮肤。 - 需要改变它们的纹理和形态。“

新分析混合了织物的两个特性 - 切口的比例和板材的曲率。通过控制这些选项，研究人员已经能够对弹出窗口的动态传播进行编程，从一个完成到另一个，或管理本地化的弹出窗口。

在早期的分析中，将扁平的kirigami片包裹在弹性体致动器周围。在这个分析中，kirigami地板直接滚动到一个圆柱体中，致动器在两端利用动力。如果切口是恒定尺寸，则变形从圆柱体的一个精加工传播到相反的圆柱体。然而，如果切割地选择切割的比例，则可以将孔和皮肤编程为以期望的顺序变形。

“通过借鉴相变材料的想法并将其应用于基于kirigami的建筑材料，我们证明了弹出和未切割的相可以同时在圆柱上共存，”Katia Bertoldi，William和Ami Kuan Danoff教授说。 SEAS的应用力学和论文的高级创建者。“通过简单地结合切割和曲率，我们可以编写非常不同的行为。”

接下来，研究人员的目的是开发一种逆向设计的人体模型，以实现更高级的变形。

“这个想法是，如果你知道你喜欢皮肤如何变形，你可以剪切，滚动和去，”SEAS的研究生兼文章的合着者Lishuai Jin说。

该分析部分得到了国家科学基金会的支持。这是由Bolei Deng合着的。