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红色星球上的精密驱动器
2021年05月31日    阅读量:3198     新闻来源:中国机械网 okmao.com    |  投稿

maxon 的 100 多台电动机已在这颗红色星球上使用,并且经受住了宇宙辐射、沙尘暴和温度波动。凭借毅力漫游车,精密驱动器再次飞向火星。成功的关键和以前一样:标准的工业产品中国机械网okmao.com


红色星球上的精密驱动器 中国机械网,okmao.com


没有 maxon 驱动系统的火星任务?不可思议!在过去的二十年中,这些直流电机几乎已用于所有成功的机器人任务。其中 100 多个已经在这颗红色星球上,一旦 NASA 的毅力漫游车在 2021 年开始工作,这个数字将再次上升。


然而,太空任务只占 maxon 项目的一小部分。这家瑞士公司生产的大多数 DC 和 BLDC 电机、控制器、齿轮箱和编码器最终都用于医疗应用、工业自动化或机器人技术。


那么为什么 maxon 是太空项目的重要供应商呢?简短的回答是因为其标准产品的高质量。在火星上使用的所有驱动器都基于公司目录中的产品,这些产品在地球上用于各种不同的应用。当然,需要对它们进行修改,以便产品能够承受恶劣的条件。然而,基本设计是相同的。


使用 11 个直流电机进入未知领域

1997 年,有史以来第一次,一辆汽车在火星表面漫游,拍照并调查土壤。NASA 的 Sojourner Rover 有六个轮子,仅重 11 公斤,当时旨在进行成本相对较低的实验。


选择使用尽可能多的标准工业产品——例如用于推进、转向和科学仪器操作的 11 台直流电机。maxon 驱动器采用典型的无铁芯转子和菱形绕组,比传统直流电机更强大、更动态。maxon 的工程师还修改了刷子和润滑剂。


当时,我们都不确定这些修改是否足以成功完成火星任务。我们以前没有经验可以帮助我们,挑战令人生畏。驱动器必须生存:火箭发射期间的强烈振动、旅途中的真空和宇宙辐射、火星硬着陆、沙尘暴和 -120 至 +25°C 的温度波动。然而,任务取得了成功,maxon 享誉全球。


太空机构越来越渴望对这颗红色星球进行进一步的探索任务。他们寻求大问题的答案,例如:火星上有水或冰吗?那里是否存在生命,或者生命至少可以更早地存在于那里?为什么行星邻居地球和火星以如此不同的方式发展?


标签:行业资讯今日头条产品资讯高端访谈机械商道机械应用人工智能市场评论机器人设备与仪器特种机器人配件与装备工业设备
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