物到人（G2P）自主移动机器人（AMR）提供商GreyOrange宣布与机器人集成商Vicarious一起推出一种新的自主垂直箱式拣选解决方案。该解决方案利用协作机器人（cobot）臂和AI驱动的视觉指导从移动存储单元（MSU）上包含的垂直箱中定位和获取物品。
自2012年以来，Vicarious已筹集了超过1.22亿美元，其中包括一些知名投资者，例如杰夫·贝索斯（Jeff Bezos），埃隆·马斯克（Elon Musk），马克·贝尼奥夫（Mark Benioff）和马克·扎克伯格（Mark Zuckerberg）中国机械网okmao.com。
Vicarious的投资者认为，该公司的机器人即服务（RaaS）业务模型是在仓储和物流等市场中扩展机器人技术的未来之路。Vicarious利用RaaS使客户能够在高峰时段部署更多的机器人，然后在需求减弱时将其删除。
GreyOrange AMR根据需要自动执行MSU进出协作机器人工作单元的移动，以完成客户订单。完整的解决方案是一个称为Goods-to-Robot（G2R）的仓库自动化工作流的示例。
替代箱式采摘
几十年来，视觉引导的垃圾箱拣选一直是“圣杯”机器人技术的应用之一。这种应用很难实现自动化，部分原因是识别视觉摄像机视野中的物品姿势，然后将机器人机械手移动到正确的位置并重复地获取物品的复杂性。在过去十年中，人工智能和机器学习算法的应用发展迅速，部分原因是像Vicarious这样的公司进行了研究。
数十年来，机器人已经能够从传送带和松散固定的物品上获取随机放置的物品。障碍是如何在视觉系统中快速教授新物品，以及如何通过单一抓手设计拾起各种物品。鉴于在典型的电子商务仓库或3PL配送中心中发现的物品种类繁多，这尤其困难。
Vicarious是解决此问题的少数公司之一，首先是处理诸如传送带这样的平坦表面上的物品，然后是进行垃圾箱拣选。垃圾箱拣选增加了额外的难度，因为物品可以在垃圾箱内彼此堆叠。
GreyOrange继续向全球扩展
GreyOrange拥有广泛的AMR产品组合，但是，它们正在成为G2P应用程序领域的全球市场领导者。该公司从印度开始，扩展到亚洲，现在在北美和欧洲销售他们的解决方案。自2011年成立以来，该公司已经筹集了超过1.7亿美元，最近一轮是在2018年。
在过去的一年中，电子商务发生了巨大的变化，部分原因是COVID-19大流行以及消费者购买方式的转变。GreyOrange的增长是为了满足仓库操作员不断增长的需求。
到目前为止，G2P应用程序一直依靠人工拣选器从手动拣选站的MSU中提取物品。该解决方案通过协作机器人使拣选站自动化，该机器人可以适应现有的拣选站占地面积。
