加利福尼亚州的Ag Pro Robotics公司推出了一种名为StrawBot的半自动草莓收获机器人。该机器旨在通过在采摘过程中自动跟随草莓采摘者来支持他们,从而将草莓整个采摘篮抬到每行的末端。
StrawBot支持人类浆果收获机
草莓采摘是一项艰巨的任务,并且已经进行了很多尝试来开发自主的草莓采摘机器人,但是还没有公司完善这一过程中国机械网okmao.com。
既要识别成熟的浆果又要在不损坏脆弱的水果的情况下采摘它们是很困难的。Ag Pro Robotics对StrawBot采取了不同的策略。
愿景是使从工人那里收集满草莓托盘的任务自动化,并将满托盘运送到行末收集点。
Ag Pro Robotics的首席技术官兼运动控制专家Raleigh Nielsen表示:“ StrawBot消除了人类步行采摘者所要做的一切。” “它使人工采摘者能够继续采摘-足以节省大量成本。”
根据尼尔森的说法,StrawBot为农民节省了大约18-35%的劳动力成本。它还可以使拣选人员覆盖更多的15-20%的地面。对于数十万英亩的草莓田,收获面积的增加是相当可观的。
StrawBot机器人消除了将整个托盘从过道中搬出的非生产性工作,并使人工采摘者在采摘浆果这一微妙的任务上能够提高生产效率。StrawBot沿着过道跟踪浆果采摘机,并自行调整速度以靠近采摘机。
尼尔森说:“但是,StrawBot最大的好处之一是,它仍然允许人类工人像往常一样去做自己的工作。” “这不会改变种植者的种植方式或收割者的收获方式。它只是使它们更有效率。”
StrawBot底盘可调节,以适应48英寸,52英寸和64英寸的床宽,并提供两种和四种收割机尺寸。车辆全是电动的,甚至可以配备可选的太阳能电池板,以在工作日为电池充电。该选项可以延长机器的工作时间。
除了提高年度收成外,GPS导航,摄像头系统,数据分析和其他自动化技术还使农民的可追溯性达到了新的水平。这些数据可帮助农民更好地决定如何管理生产和收割。