似乎重新集中了自动化卸载拖车的艰巨任务。波士顿动力公司于3月底公布了其Stretch移动机械手，而孟菲斯的机器人初创公司Dextrous Robotics最近凭借其筷子系统从隐身中脱颖而出。

Dextrous的联合创始人Evan Drumwright在RoboBusiness Direct会议“机器人拣选，抓取和操纵方面的进展”中讨论了该系统中国机械网okmao.com。

现在，位于波士顿的MIT衍生公司Pickle Robot Company于2019年退出了隐形行列。今天，它推出了其拖车卸载机器人Dill，声称它可以“卸载凌乱的，现实世界中的拖车”。

正如我们在观看Stretch的首张视频（每小时可装卸800箱）后指出的那样，卡车内部和托盘上的所有箱子看起来都一样，并完美地堆放了起来。当然，这并不是现实世界中的拖车到达装卸站时的样子。

Stretch的视觉系统无疑会随着时间的推移而改善，但是Pickle Robot Company的联合创始人兼首席执行官AJ Meyer表示，Dill已经可以用人类的“偶尔帮助”来处理“凌乱的拖车”。

当然，通常会上演机器人的演示视频。但是下面的视频至少显示了Dill正在卸载看起来更现实的预告片设置。

Pickle Robot Company主要是一家软件公司。迈耶说，莳萝的关键是它的视觉系统比分割要走了几步。Dill使用两个Intel L515 LiDAR，并将图像的像素进行处理，以决定下一个要包装的包装，在哪里取包装以及如何处理。

拣选方面的大多数技术都是在较早的机器人上进行的，该机器人可以对小包装进行分拣，该机器人自11月以来一直在生产。莳萝使用基于吸力的抓爪。

“提高速度的关键在于使用KUKA KR系列机器人的低级控制接口（视频显示了KR10，但我们还支持更大的KR30），并确保传感器处理堆栈包括多个神经网络。 ，而不是瓶颈。”迈耶说。“ KR30版本具有类似的坚固夹持器，可支撑25公斤。

“基于KR30的系统可以以每小时1600多个抓取（PPH）的峰值速率卸载。但是，您还需要考虑周期效率–机器人执行有用工作与等待主管来处理不规则包裹或其他异常情况的时间比例是多少。对于复杂的应用，例如包裹卸载，客户可以期望速度超过1000 PPH。”

迈耶说，莳萝将被安装在带轮移动底座上，类似于IPI / Wynright的卸货系统概念，并且会自动前进。操作员需要将其与每个新的拖车手动对齐。

他说：“有些客户正在想象每个码头门都有一个专用的机器人，例如在包裹处理中，而其他客户则会根据需要在实现或制造过程中手动将移动基座驱动到一个特定的码头门。” 

“在后一种情况下，必须在足够靠近机器人手臂的扩展坞门的位置添加电源插座。”

Pickle Robot Company表示Dill拖车卸载机器人将在2021年6月开始储备，运输将从2022年开始。

“我们已经使机器人足够智能，可以卷起并完成工作，从而消除了自动化通常伴随的广泛的自定义和流程检修，” Meyer说。“这意味着我们可以将采用成本的障碍降低多达90％，并为可能认为机器人无法实现的客户提供服务。”

如果您想了解有关Pickle机器人公司的更多信息，Meyer可以作为2020年7月的《机器人报告》播客的嘉宾。

自那以来，公司的确发生了许多变化，但是Meyer讨论了公司包裹处理机器人背后的技术，它是如何产生的公司名称，经营机器人初创公司的感觉，是否采用机器人即服务（RaaS）是最好的方法等等。您可以从9:08开始收听下面的采访。