机器人技术的趋势是工业制造革命中不断发展的一部分，随着承载能力的提高和设计的缩小，协作型工业机器人可以实现的应用范围几乎是无限的。随着在传感器、计算能力、规划和控制、人机交互、人工智能等方面的进步，工业机器人技术也日益成熟。目前市场主要用于车间自动化焊接，搬运装配，喷涂，抛光研磨等生产线工作中国机械网okmao.com。高精度，大负荷，高速的工业机械臂在各行各业工厂里绽放着闪耀的光芒。

工业机器人（这里主要是机械臂）主要是指具有串联结构的关节机器人。终端输出轴的运动范围主要局限在一个平面内。本设备用于抓取或磨削刀具，适用于批量大、结构简单的工件。

机器人试着评估物体的硬度，把物体放在一个平坦的表面上，然后轻轻地拨动物体。但这并不是人类测量硬度的主要方法。我们的判断是基于被按压物体和手指之间的接触面积。一般来说，较软的物体往往会使手指的接触面积变平并增加，这些涉及到末端处理器的选择了。

人的手臂的作用是将手移动到不同的位置。同样，机械臂的作用是移动末端执行器。您可以在机械臂上安装各种适合特定应用场景的末端执行器。有一种共同的末端执行器可以抓取和移动不同的物体。这是人手的简化版。

工业机器人的手通常有内置的压力传感器，可以告诉计算机机器人抓取特定物体的难度。这可以防止机器人手中的物品掉落或被压碎。其他末端执行器包括喷灯、钻头和喷漆器。工业机器人被设计成在受控环境中重复执行完全相同的任务。

优傲的UR +应用程序和套件可加快工厂设置中机器人软件的开发速度，如果出现新的生产需求，无论计算机科学类如何，工人都可以通过简单的编程快速添加新动作并重新部署我们的协作机器人。

对于通常配备有新的智能传感器和软件的用于生产的工业机器人，将通过更专门的编程来提高其独立操作的能力。

优傲协作式工业机器人现在可以随时使用多个传感器。他们可以通过感测触摸和压力并使用机器视觉查看周围环境来测量温度和扭矩，然后使用自适应软件和手动方法来编译和处理所有这些信息和智能。

自主工业机器人将使用某种计算机视觉系统来指导其对环境中物体的操作。这样的系统可以提供关于物体位置的非常可靠的信息，直到机器人捡起物体为止。特别是当物体非常小的时候，大部分物体会被机器人的抓手挡住，使得位置判断更加困难。因此，精确地说，机器人需要准确地知道物体的位置，否则它的判断会变得不可靠。

优傲特别为URe系列的协作式工业机器人所实现的安全性改进感到自豪。与其他工业机器人不同，优傲的协作式工业机器人可以在同一空间在没有安全栅栏的状态下与人类协作没有风险。每个协作机器人都了解其周围环境，因此不需要繁琐的安全措施，也不会干扰生产。

有些机器人甚至可以学习实时执行重复动作。工人可以引导优傲的工业机器人手臂穿过空间并显示所需的轨迹。然后，AI使用此信息数据来理解并基于该路径创建唯一的代码。

优傲的每台协作机器人都配备了智能传感器，机器学习和可访问的程序，用于当日部署，每个人都可以轻松且成功地设置和启动UR协作机器人，满足企业或员工的特定需求。

关于优傲工业机器人

优傲机器人公司(Universal Robots)于2005年创立，致力于开发方便易用、价格合理、小巧灵活、安全协作的工业机器人。自2008年发布首款协作机器人（cobot）以来，方便易用的UR协作工业机器人的销量呈现大幅增长，目前已在全球范围内销售。优傲机器人公司隶属于泰瑞达公司，总部位于丹麦欧登塞，并在中国、美国、德国和日本等国家及地区设有子公司和地区办事处。欲了解更多信息，敬请访问网站或阅读我们的博客或发送邮件至 ur.china@universal-robots.com获得产品介绍。同时，也可以微信搜索丹麦优傲机器人(universalrobots)，获取更多动态信息。