新的KUKA iiQKA.OS操作系统旨在“像手机一样易于使用”。新操作系统设计的主要目标是使其足够简单,以使新操作员不需要专门培训。
这是一个重要的软件设计目标,尤其是在协作机器人领域中国机械网okmao.com。合作机器人用于不希望用户/操作员成为机器人专家的应用程序中。
缺乏可用的劳动力是降低系统复杂性的另一个关键因素。使用更少的工人,可以仅偶尔与机器进行交互的操作员来完成对机器人系统的编程或重新编程。KUKA使用此要求来指导新操作系统的设计。

新操作系统的一些关键功能包括:
机器人的安全操作
易于设置
可视化编程,包括3D可视化
教学要点手册
基于KUKA smartPAD的操作
支持现有的KUKA机器人语言(KRL)
建立在现代的模块化软件架构上
基于Web的响应式设计
开源的
从一开始,KUKA iiQKA.OS就被认为是一种现代的,模块化的,开放的软件体系结构。该软件是在行业标准Linux内核之上构建的。结果,该操作系统具有模块化和容器化的设计,以提高开发效率和开发速度。这也简化了操作系统可以运行的平台类型。
KUKA iiQKA.OS支持Cobots
该库卡合作机器人LBR iisy将在库卡产品线的第一协作机器人到新的操作系统上运行专用。
iiQKA生态系统支持KUKA LBR iisy协作机器人,包括KR C5微型机器人控制器和新的smartPAD pro操作员设备。KUKA的目标不仅是使新手更容易使用机器人技术,而且还要进一步发展其现有的客户群。
在未来的几年中,KUKA的目标是为每个KUKA产品都配备新的iiQKA.OS和iiQKA生态系统。KUKA iiQKA.OS的发布只是新方向的第一步。
KUKA iiQKA.OS支持系统集成商
迄今为止,KUKA的成功建立在提供一套易于集成到客户工作流程中的产品的基础上。
为此,KUKA在很大程度上取决于其系统集成渠道。库卡已经建立了任何主要工业机器人供应商中最深的集成渠道之一,在全球范围内拥有近700个集成商。
KUKA iiQKA.OS被设计为开放式的,并且包含针对所有主要功能的完整记录的API集。
通过提供开放的API,系统集成商可以确信,在将来的操作系统版本中,将支持在开发与工厂车间其他计算机的软件接口方面的任何投资。如果他们希望继续成为市场领导者,这是库卡必须兑现的承诺。