通用机器人（UR），PickNik和Forschungszentrum Informatik（FZI）发布了他们一直致力于UR协作机器人手臂的ROS 2驱动程序的beta版。该驱动程序可在UR的整个协作机器人产品线中工作，包括较新的e系列协作机器人。
这也是最早的ROS 2机械手驱动程序之一中国机械网okmao.com。4月中旬，总部位于韩国的Doosan Robotics发布了与ROS 2 Foxy Fitzroy兼容的开源驱动程序。ROS背后的组织Open Robotics证实，斗山机器人是首家将开源驱动程序发布到ROS 2 Foxy发行版中的协作机器人制造商。
用于UR的新驱动程序几乎支持ROS 1驱动程序的所有功能，并且应该让用户感到熟悉。ROS 2支持的一些新功能包括减少延迟，提高安全性以及中间件配置方面的更大灵活性。包含启动文件，可使用MoveIt 2轻松快速地开始使用。
可以在此处找到安装说明。由于这是正式的Beta版，因此创作者正在寻找您的反馈意见。您可以在此处报告遇到的任何问题。
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作为ROS 2技术指导委员会的成员，PickNik希望通过MoveIt 2，ROS 2和UR合作机器人进行这些硬件演示，以加快向更工业化和更坚固的ROS 2中间件的过渡。
当然，UR是Cobot Arms的领先开发商，并拥有整个市场约40％的份额。它最近出售了50,000个Cobot臂，仅在2020年就售出了9,000多个Cobot。UR的第一季度收入为6600万美元，同比增长32％，比2019年第一季度增长15％。
Cobots是工业自动化领域中增长最快的部分。UR的协作机器人在ROS社区中也很受欢迎，因为UR3e，UR5e，UR10e和UR16e系列以友好，直观的用户界面和灵活的控制方式而闻名。
UR与AutoGuide移动机器人，Energid和移动工业机器人一起归Teradyne所有。Teradyne工业自动化集团总裁Greg Smith最近加入了The Robot Report Podcast。他带我们深入了解了Teradyne自动化收购的目标和战略，对移动操作提供了独特的见解，并讨论了协作机器人的未来。您可以收听下面的播客。
