丰田演示的机器人之一是龙门机器人，该机器人将从天花板上悬挂下来，以执行擦拭表面和清除杂物的任务。
移动机器人：导航，控制和传感，地面机器人和AUV
在过去的几年中，丰田汽车在前瞻性机器人研究中投入的力量比任何人都多。除了丰田研究所（TRI）之外，丰田仍计划在富士山附近建造这座占地175英亩的大型机器人驱动的城市中国机械网okmao.com。
甚至丰田本身也承认这可能是疯狂的，但这就是他们的前进方向-正如TRI首席执行官吉尔·普拉特（Gill Pratt）不久前告诉我的那样，当丰田决定做某事时，他们确实全力以赴。
TRI一直专注于家用机器人，这反映了TRI试图做的长期性，因为家用机器人既是我们同时又最需要机器人的地方部署它们最困难的地方。
房屋的不可预测性，以及房屋中往往有泥泞脆弱的人的事实，是机器人不友好的特征，但是随着人口的老龄化（日本日益严重的问题），房屋为人们提供了巨大的潜力帮助我们保持独立性。
如今，丰田汽车以虚拟现实演示的形式代替了现场新闻发布会，展示了其最近正在开展的一些研究。 对于记者的问题，TRI预加载的记录到一个VR耳机，这是联邦快递“编到我家。
您可以在YouTube上观看360分钟视频中的整个40分钟演示文稿 （如果您有自己的耳机，则可以在VR中观看），但是如果您看不到整个内容，则 至少应查看完整的GLaDOS TRI认为（带武器）属于您的家。
演讲的主题是吉尔·普拉特（Gill Pratt）的介绍，他看上去完全舒适地嵌入了TRI的远程呈现机器人中。该活动也涉及很多领域，但几乎可以肯定的是TRI展示了新硬件。
软泡爪
丰田泡泡手机器人
这是TRI的马萨诸塞州剑桥分公司正在开发的“软气泡夹持器”。这些被动兼容的充气式抓爪使安全地抓握许多不同种类的物体变得更加容易，但是很有趣的是，它们的内部装有摄像头，可以观察软膜内部的点状图案。
当气泡的外部与物体接触时，气泡会变形，并且内部的点阵图案的变形可以由摄像机跟踪以确定力的方向和大小。这是我们之前在其他地方所见过的概念，但是TRI的实现是一种制造本质上安全的末端执行器的聪明方法，该末端执行器仍然可以执行您需要执行的所有传感操作，以完成相对复杂的操作任务。
气泡夹持器已在今年的ICRA上展出，您可以在此处阅读技术文章。
天花板家用机器人
丰田天花机器人
我不知道机器人从天花板上晃来晃去是否在Portal之前是险恶的，但是可以肯定的是，我已经参加了几次游戏，并且后来得到了WALL-E的AUTO的支持。
我们通常会看到机器人安装在地板，桌子或移动底座上的原因是我们是两足动物，而不是蝙蝠，并且如果您还给该机器人一个像人一样的位置和方向。
而且，如果您希望能够达到更高的目标，则可以执行TRI对他们上一代厨房操纵器所做的工作，并赋予它使自己变得超高的能力。但是TRI坚信这是放置我们未来的家用机器人的好地方：
一个创新的概念是“龙门机器人”，它将从高架框架中下来执行诸如装载洗碗机，擦拭表面和清除杂物之类的任务。通过在天花板上行驶，该机器人避免了导航家庭地板混乱和导航狭窄空间的问题。
在不使用时，机器人会将自己塞到不妨碍的地方。为了进一步研究这个想法，该团队构建了一个实验室原型机器人，该机器人可以执行与基于地板的移动机器人相同的所有任务，但具有创新的高架移动系统。
龙门机器人的另一个明显问题是，您必须在天花板上安装各种物品才能正常工作，这使得将像这样的系统引入没有建造的房屋非常不切实际（如果不是完全不可能的话）。
专为此但是，如果您确实考虑到了这样的机器人来建造房屋，则TRI的以下动画将显示它如何会特别有用。突然，楼梯不是问题。由于负载可以转移到天花板，因此有效负载大概也是没有问题的。不需要电池，因此整个机器人的重量可以减轻很多，从而使其更安全。传感器的视野极佳，避开障碍物变得微不足道。
机器人作为“时间机器”
丰田机器人学习
TRI的演讲内容超出了我们在此处强调的内容–我们的重点一直放在硬件原型上，但是TRI还有更多的话题要讨论，包括通过演示学习，通过仿真进行扩展学习以及TRI如何与用户合作以弄清楚应该探索什么研究方向。现在，所有内容都可以在YouTube上使用，这完全值得您花40分钟的时间。
“我们真正关注的是扩大而不是替代人类的这一基本思想。”—吉尔·普拉特（TRI）
自丰田宣布10亿美元投资成立TRI以来，只有五年时间，并且感觉自那时以来所取得的进步是巨大的。像这样的愿景，资源和长期承诺并不总是这样的，而TRI致力于使人们的生活更美好的强调是使我们对机器人技术的未来保持乐观的事情之一。
吉尔·普拉特（Gill Pratt）告诉我们：“我们真正专注于的是放大而不是取代人类的这一基本思想。” “而且，这会放大一个人，尤其是在他们正在衰老时，这意味着什么—我们真正想做的是建造一台时光机。
这听起来可能有些幻想，但是我们当然不能构建实时机器，但是也许我们可以构建机器人助手来随着年龄的增长而生活，就好像我们实际上在使用时间机器一样。”
他解释说，它没有按'能够不代表建筑机器人为方便起见，还是做我们的工作为我们。 他说：“这意味着建立使我们能够继续生活，工作和相互联系的技术，就像我们年轻时一样。” ” 这就是我们的主要目标。”
