众所周知，机器人是专家，在为一项非常特定的任务而设计时，他们会做得最好，而没有太多期望他们会做其他事情。

只要您每次可以通过机器人完成一些不同的事情时都可以使用新的专业机器人，就可以了。

制造多才多艺的机器人很困难，但要使多才多艺的人轻松适应各种不同的专家，则更容易了，这是我们人类在使用工具时一直在做的事情中国机械网okmao.com。

虽然我们过去曾经写过关于使用机器人的工具的信息，但MIT媒体实验室的机器人专家已经从骄傲而高贵的寄居蟹中汲取了灵感，设计出了一种能够轻松地从全面通才转变为高度专业化的机器人，然后又回到原来的状态通过切入和切出聪明的，定制的机械外壳。

麻省理工学院的隐士

麻省理工学院的HERMITS将小型机器人立方体与机械外壳结合在一起。

HERMITS几乎可以肯定并不代表高度可扩展的机器人模块化交互式Toio Shell，尽管我要假装确实如此（#backronym），它基于Sony的小型Toio机器人。

几年前，我们写了关于Toio的文章-它们是两个轮子的机器人立方体，它们可以根据红外线图案在自己可以拉紧的特殊垫子上进行局部定位，从而使它们可以通过集中式控制器相互之间以及与其他对象进行交互。Toios被设计为可修改的，但主要像玩具一样，显然并不能将它们带到最大的潜力。

麻省理工学院媒体实验室的机器人专家Ken Nakagaki对Toio机器人进行了较小的修改，增加了一个小型伺服电机，该电机可以将一个销钉从机器人的顶部伸出。

这只是一个很小的变化，但是它启用了各种新事物，因为它允许机器人将驱动器放入自定义外壳内并与它们停靠，就像寄居蟹一样。

但是，与我见过的任何寄居蟹不同，这些外壳可以配备巧妙的机械传动系统，该系统利用机器人的马达按需提供高度专业化的功能。

这个概念真的很酷-只需几个通用移动底座，您就可以制造任意数量的专业外壳，其中大多数是无源的，内部没有任何电子设备，因此使用3D打印机生产起来相对容易。然后，HERMITS可以在需要时随时换入和换出外壳。

您可以根据需要通过添加更多HERMITS来扩展系统，但是重要的是，您正在投资于其他通才功能，这比专家通常效率高的专家要高效得多。 

麻省理工学院的HERMITS的未来研究方向。

研究人员已经能够使用14台Raspberry Pis一次控制多达70个机器人，这也许不是最简化的方法，但无疑增强了HERMITS系统的根本成本和可访问性。同时，如上图所示，从新的外形尺寸到制造和组装再到具有更复杂的嵌入式机制的外壳，都有巨大的未来潜力。

在HERMITS网站上有更多详细信息，如果您想要自己的Toio，可以在网上找到售价约270美元的套件。