根据我的经验,有三种不同类型的消费无人机飞行员。您会发现无人机是用来拍照和录像的工具的人,在这种情况下,无人驾驶飞机或多或少只是其中的必要组成部分。
您还会遇到一些想要无人机的人,这些无人机可以用来拍摄自己的照片或视频,而他们根本不想打扰无人机中国机械网okmao.com。然后,有些人认为无人机的飞行本身就是吸引人的部分。
喜欢快速而富有创意的飞行的人,因为它具有挑战性,刺激性和乐趣。这通常意味着要在“第一人称视角”或FPV中飞行,这就像您是坐在无人机虚拟驾驶舱内的小矮人一样。

对于最后一批人,进入门槛很高。确切地说,壁垒 很高,因为有很多壁垒。设备不仅昂贵,而且您通常必须构建自己的系统,其中包括无人机,FPV护目镜以及随附的发射器和接收器。最重要的是,要成功驾驶FPV无人机需要很多技巧。所有不可避免的崩溃只会增加费用。
今天,DJI宣布推出新的消费者第一人称视角无人机系统,其中包括您入门所需的一切。您将获得经过专业设计和完全集成的高速FPV无人机,一对具有卓越的图像质量和延迟的FPV护目镜,这是我们所见过的最好的护目镜,还有一个物理控制器可以使其全部正常工作。
不过,最重要的是,它具有机上避障功能和驾驶辅助功能,这意味着即使是一个完整的新手,也可以在第一天就放心而放心。
因为FPV无人机的要点是让您从第一人称视角出发。无人机具有前向摄像头,可将视频实时流式传输至一副护目镜。这种经历是一种独特的经历,我只能做很多事情来形容,但它却使无人驾驶飞机变成了一种更加个人化,内在的,身临其境的事物。使用FPV无人机时,感觉就像您是无人机。
DJI的FPV无人机基本上是带有摄像头和一些电动机的电池。
就无人机而言,DJI的FPV无人机本身有点笨拙。它经过优化,可以非常快速地运行,同时为您提供良好的第一人称视角,并且不对便携式性做出任何让步。它的重量为800克(其中300电池),即使折叠起来很容易,也不会折叠一点。
高效的设计,但体积不小或不便携。
最高时速达到了惊人的140 km / h,尽管您必须解锁(稍后再详细介绍),并且它会在两秒钟内从悬停加速到100 km / h 。电池续航时间最长为20分钟,但实际上,根据飞行方式,您会获得10-15分钟的续航时间。前面的摄像头在电子稳定的仅倾斜式云台上以60 FPS的速度以4K录制,并且有一个microSD卡插槽用于本地录制。
我们很高兴地向您报告DJI FPV无人机还包括一些有用的传感器,这将大大降低您将其嵌入最近的树中的可能性。这些传感器包括用于将无人机保持在安全高度的地面检测,以及基于前瞻性立体视觉的障碍物检测功能,该功能对于摄像机能够看到的各种障碍物都可以很好地发挥作用。
启用这些功能时,您会看起来很奇怪,但是它们的效果非常非常好。
FPV护目镜以及连接到无人机的无线电系统真正使这款无人机能够正常工作。护目镜在眼球前方有两个小屏幕。每个屏幕都可以高达120 fps的速度显示1440 x 810p(看起来很漂亮),而当无人机以140 km / h的速度在数百米之外移动时,它会显示1440x 810p。它给人留下深刻的印象,其质量足以让您发现(并避免)细小的树枝。但是比质量更重要的是延迟-无人机捕获,压缩,发送到护目镜,解压缩并显示视频所花费的时间。花费的时间越长,您对所看到的内容的信任就越少,因为您知道自己所关注的是无人机的位置,而不是实际位置。
护目镜可调节以适合大多数头型。
护目镜也是您控制所有无人机选项的方式,无需电话。您可以使用USB-C电缆将手机连接到护目镜以进行固件更新,但是否则,在护目镜顶部放一个小操纵杆和一些按钮,即可带您进入直观的界面,例如摄像头选项,无人机控制选项和很快。护目镜上的microSD卡插槽可让您录制下行视频,尽管其质量与无人机上录制的视频质量不同。
对于护目镜,不要对舒适度寄予厚望。他们很好,但仅此而已。我最喜欢它们的地方是它们的重量不大,因为为它们供电的电池具有电缆,因此您可以将其放在口袋中,而不必将其挂在护目镜上。可调节的带子意味着护目镜将适合大多数人,并且针对不同形状的脸部进行了眼间距离调节。我的伴侣统计上不到成年女性的90%,她发现google的眼间距离调整对她来说几乎是足够,但还不足够。幸运的是,护目镜并非超级舒适,这并不是什么大问题,因为除非您投资购买更多(非常昂贵)的电池组,否则您不会长期佩戴它们。
您想要的所有控件,无所不包。除了一个。
该套件的最后一部分是控制器,就无人机控制器而言,这是相当标准的。操纵杆松开并存放在手柄中,您也可以打开后面板来调整操纵杆张力,有经验的FPV飞行员可能会想这样做。
在我们了解无人机的飞行方式之前,请先简短介绍一下安全操作-根据美国联邦航空局(FAA)的说法,如果您乘坐的是FPV无人机,则需要有一个侦察员随时保持无人机的视野。
而且(DJI声称)DJI FPV无人机的射程可达10公里,但在美国,您不得在没有FAA豁免的情况下将其飞行到高于400英尺AGL的高度,或超出观察者的视野。此外,与所有无人机一样,您需要找到安全且合法的飞行地点。无人驾驶飞机将阻止您在DJI知道的限制区域内起飞,但您必须避免无人驾驶飞机在人上飞来,否则将有危险和/或令人讨厌。
它不是看起来最优雅的无人机,但是它的飞行方式让您不在乎。
DJI为FPV无人机配备了三种飞行模式:正常,运动和手动。这三种模式是为什么这种无人机对几乎每个人来说都不是一个糟糕的主意的主要原因-普通模式非常有趣,FPV新手既安全又可以使用。
具体来说,“普通”模式会将无人机的最高速度降低到相当快的50 km / h,如果前置传感器认为您可能撞到东西,则会大大降低无人机的速度。与DJI的其他无人机一样,如果您遇到麻烦,则只需松开控制杆,无人机就会停下来并盘旋。这使得它非常适合初学者,而且(作为我自己的FPV初学者)我一点也不觉得飞行压力很大。
对于大多数无人机(尤其是价格昂贵的无人机),对坠机的恐惧始终是您的后顾之忧。DJI FPV无人机并没有消除这种感觉,但是这种感觉降低了很多,以至于体验真的很有趣。
需要明确的是,没有撞到东西还不足以使FPV飞行成为一种令人愉快的体验。DJI FPV无人机的最大特点可以说是它在幕后为您提供了多少帮助,使飞行变得毫不费力。
飞行常规无人机时,您需要使用四个控制轴,使无人机可以俯仰,滚动,偏航,垂直上下移动或进行这些操作的任意组合。通常,无人驾驶飞机不会以智能的方式为您耦合这些轴。例如,如果您想带着无人机向左走,则可以向左滚动(这将使无人机向左移动而不向左看),或者向左偏航(这将使无人机向左看而没有实际移动)。为了使无人机以无障碍的速度飞越障碍物,您需要将这两个输入融合在一起,这是一项需要花费很长时间才能掌握的技能。我当然没有掌握它。
无人机完全按照您的预期去做,而且效果很好。
对于大多数人,尤其是初学者而言,无人机在想要转弯时表现得更像飞机,这更加直观。也就是说,当您按下左摇杆(传统为偏航控制)时,您希望无人机开始滚动,同时也向同一方向偏航,并增加油门以执行可爱的大范围转弯。这正是DJI FPV的工作-借助默认情况下启用的称为“协同转弯”的软件选项,无人机可以完全按照您的预期去做,并且运行精美。
我可以告诉你这对我有多好,这家伙已经驾驶过非FPV无人机很多年了,但是我的伴侣在一次与无人机Anafi的控制员花了五分钟的时间之前才飞行过一次无人机以前,它会上下浮动,偶尔会侧向一点。但实际上在两分钟内,她正在使用DJI FPV无人机进行优美的8字形运动。FPV视图和内置协调的转弯的结合使它变得如此直观。
在飞行中—运动模式
一旦您对普通模式感到满意,运动模式(您可以随时通过控制器上的拨动开关进行选择)可以将无人机的速度从50 km / h提高 到97 km / h。更重要的是,避障不再为您减慢无人机的速度,尽管它确实在您认为要撞到东西时会向您发出警告,但警告级别不断提高。随着您对无人机的使用更加舒适,您会发现避障趋向于偏执的一面,这是应该的。进行了一些练习之后,您想(说)在两棵彼此靠近的树之间飞翔,“运动”模式将使您做到这一点而不会减慢速度。
随着更高的最高速度,运动模式也将使无人机真正尖叫。在飞行中,它会发出很大的尖叫声,尤其是当您对电动机要求很高时,例如方向快速变化或以速度增加高度。这种情况在“普通”模式下发生,但在“运动”模式下会明显变大。其实这没关系,除了如果您要在其他人附近的任何地方飞行,他们可能会觉得它令人讨厌。
在“运动”模式下进行高速FPV飞行时,我感到不惊奇,这让我感到惊讶。我倾向于晕车,但只要保持头部不动,我对无人机就不会有麻烦。无人机在飞行过程中即使很小的头部运动,也可能导致立即(尽管是轻微的)恶心,当我停止移动时,恶心就会过去。有时我的头会随着无人机的运动而下意识地移动,以至于经过几分钟的飞行之后,我才意识到自己最终会像白痴一样侧身凝视着天空,所以如果您能够保持您的头部通常保持静止并放松,处于舒适的姿势,您会没事的。
关于速度的信息-尽管“运动”模式的最高速度仅为(仅?)97 km / h,这是通过驾驶Mavic Pro产生的,但感觉却非常非常快。转眼间,通过护目镜播放的视频有时看起来像是在以两倍的速度回放。我想,您总是可以要求更高的速度,而“手动”模式可以为您提供。但是我可以看到自己很高兴能在运动模式下飞行很长时间,因为它既提供速度又提供一些额外的安全性。
以下视频包含“普通”和“运动”模式的剪辑,以让您了解无人机的运动平稳程度以及飞行速度如何,以及无人机记录的标准1080p与护目镜中显示的内容之间的比较。当您观看视频时,请记住我不是FPV飞行员。我以前从未飞行过FPV无人机,而您所看到的是不到一小时的总飞行时间的结果。
在飞行中-手动模式
DJI FPV无人机随附一种最终模式:手动模式。手动模式适用于不需要或不需要任何手持功能的飞行员。您可以完全控制所有轴,并且不受限制的最高时速为140 km / h。必须在护目镜的菜单中有意启用手动模式(默认情况下该选项不可用),DJI建议在此之前在其随附的模拟器中花一些时间。我想强调一点,“手动”模式不仅会禁用协调转弯功能,还使无人机的控制更像传统的相机无人机-如果您要这样做,可以选择在“普通”和“运动”模式下进行。手动模式是为有无人机竞速经验的人设计的,启用它可以将FPV无人机变成完全不同的东西,正如我所发现的那样。
由于与地面的高速接触,我的手动模式测试在开始约15秒钟后结束。我不会将发生的事情称为“崩溃”,因为我没有将无人机推向障碍物-误解,信息不足,意外输入或这些因素的组合导致无人机在约150英尺高处关闭其所有马达,然后掉到地上。
坠机事故打断了无人机的两个后臂,但昂贵的零件看上去都很好。
我计划只在手动模式下稍微飞一点,在足够的高度上并在较大的空地上飞行,主要是为了感觉到手动模式下的无人机比普通模式下的速度快多少。在正常模式下起飞并给无人机留出足够的空间后,我切换到手动模式。随即,无人机开始以一种难以预测的方式运动,经过约五秒钟的暂定控制输入以查看是否可以操纵它,我感到非常不舒服,以至于无法将无人机停下来。
我做的第一件事是停止提供任何控制输入。在“普通”和“运动”模式下,无人机将自己悬停在任何输入(中心杆)上都不会做出响应。在手动模式下不会发生这种情况,并且无人机会一直移动。我做的第二件事是按下我认为是紧急停止按钮的按钮,该按钮会将无人机切换回正常模式,并进行周到考虑的紧急停止模式,以使其尽快进入稳定的悬停状态。在正常模式或运动模式下,我还不需要紧急停止,因为之前将手指从操纵杆上移开就可以了。崩溃后我了解到的是在手动模式下,
我对此当然负有责任。当DJI FPV无人机出现时,它包括快速入门指南和更详细的审阅者指南,但是这些文档都没有关于控制器和耳机上所有按钮的作用的详细信息。审核单位有时会发生这种情况-如果在消费者包装完成之前将它们发送给我们,他们可能会缺少手册和材料。无论如何,我曾经有过使用DJI无人机的经验,我只是假设哪个按钮确实很明显,这是我的100%不好,这就是导致飞机坠毁的原因。
另外,我了解紧急关闭的重要性,据我所知,DJI的其他大多数(如果不是全部)其他无人驾驶飞机都包含某种远程禁用电动机的方法。但是,只能有意进行此操作,这就是为什么他们的其他无人机要求您使用输入组合的原因,而您不太可能偶然地这样做。在控制器上拥有一个基本上是自毁按钮的地方,您自然就可以把它放在手指上似乎是个坏主意—我故意将其按了一下,以为它做了一些不同的事情,但出于各种原因,飞行员可能会意外地将其按入。如果这样做,就是这样,您的无人机将要坠落。
值得称赞的是,DJI对这件事非常了解,但更重要的是,他们指出DJI Care Refresh涵盖了此类意外损坏,如有必要,它将完全取代无人机。如果您愿意支付额外费用,这应该给新飞行员一些思路。即使您不是这样,该无人机的设计也至少可以让最终用户修复。
从根本上来说,我很高兴有手动模式。通过添加DJI,DJI做出了正确的选择,以使您的技能不会超出无人机的能力。我只是希望过渡到“手动”模式更为平缓,例如,如果有一个Sport Plus模式可以在保持其他飞行辅助功能的同时解锁最高速度。
即使没有这些,FPV初学者也确实不应该觉得手动模式应该成为目标-普通模式很有趣,运动模式更有趣,并且要记住的是,如果事情开始变好,您就有选择的余地无法控制 如果在手动模式下确实无法控制您的事情,那么天哪,请按向右按钮。
我的意思是,向左按钮。
我的搭档对无人机完全不感兴趣,实际上驾驶这架飞机很有趣。
DJI FPV无人机套件的价格为1,299美元,其中包括无人机,护目镜,一个电池以及所有必要的充电器和电缆。几乎可以肯定,要再增加两节电池和一个充电集线器,价格为299美元。即使对于无人机来说,这也是很多钱,所以要问自己的问题是,FPV无人机是否真的是您想要的。
是的,它会拍摄高质量的图片和视频,但是如果您要这样做,DJI还将提供许多其他更便宜,更便携的无人机,并拥有一些使它们成为更好的相机平台的智能设备。当然还有Skydio 2,如果您根本不必担心飞行的话,它可以避免疯狂并具有一定的自主性。我有一个幻想,有一天,所有这些都将被组合成一架无人驾驶飞机,但是我们还没有到那儿。
如果您确定要参加FPV飞行,那么DJI的工具包似乎是一个不错的选择,因为它是一项昂贵的设备密集型运动。确实有一些便宜的方法可以做到,但是您需要或多或少地自己构建系统,并且最终获得与DJI系统相同的可靠性能和软件功能似乎不太可能。DJI FPV套件的最大优势在于,您可以立即开始使用出色的开箱即用的系统,该系统具有高度集成,功能强大,高性能的特点,同时对于初学者来说是很棒的,并留有充裕的发展空间。