设计一种创新的机器人，该机器人可以探索历史建筑，同时保留尽可能少的痕迹。

这是科学家们在共同努力下完成的任务，该工作吸引了Inria和CNRS的人才与开罗大学工程学院和HIP研究所（遗产，保护，创新）携手合作，并得到了Robeauté公司和La的支持达索基金会基金会。

科学家称这种方法为“微创机器人探索”中国机械网okmao.com。新地图集说，它的任务是“探索隐藏的世界，绘制布局，收集数据并捕捉照片或视频，而不会损坏脆弱的建筑物或纪念碑。”

这种协作解决方案使我们进入了ScanPyramids项目，该项目已成为有关该机器人平台的新闻中的重点关注领域。金字塔是如何建造的？

IEEE Spectrum周二的头条新闻是“机器人飞艇可以探索吉萨大金字塔的隐秘房间”。

IEEE Spectrum的埃文·阿克曼（Evan Ackerman）周二表示：“法国研究机构Inria和CNRS正在与ScanPyramids合作，开发一种可以挤过一个小洞的勘探机器人，同时仍能最大限度地提高其通过后的勘探量。”

高级研究员Jean-Baptiste Mouret带领团队开发该系统。在接受IEEE Spectrum采访时，他谈到了机器人如何在ScanPyramids任务中发挥作用。

实际上，Mouret认为，最先部署该机器人的最令人兴奋的地方就是大金字塔，因为他执行ScanPyramids任务，“最近使用宇宙射线μ子探测器发现了至少三个重要的空隙：大画廊上方的一个巨大空隙，北面走廊的起点，东北边的空隙较小。”

Mouret和团队加入了ScanPyramids团队，如果有机会，请做好准备。

尽管没有具体计划将机器人运送到任何特定的纪念物，但穆雷说，现在是“想象，开发和验证探索历史建筑所需技术的正确时机”。

那么，该平台的技术挑战是什么？甲视频显示通货膨胀，对接，放气。New Atlas说，在任务结束时，飞艇将返回到扩展坞并放气以通过孔取回。

实际上，探索涉及两个阶段。插入带有照相机的管状机器人并拍照。其次，使用同一个孔发送探索者机器人，该机器人可以远程操作，穿越走廊并帮助绘制内部地图。这是小飞艇发挥作用的地方。

Ackerman更详细地介绍了微型飞艇插入。

“如果一切看上去都适当安全和令人兴奋，那么将使用相同的孔来插入折叠的微型机器人飞艇。一旦进入，飞艇将充入氦气并展开至80厘米的直径。然后解开并漂浮在空中。电动机和传感器的有效载荷为50克，包括照明灯，照相机和辅助导航系统。”

新地图集（New Atlas）的保罗·里登（Paul Ridden）描述了“一种自充气的，带有传感器的飞艇”。

飞艇是不受束缚的。穆雷特在接受采访时说，小的飞艇不能携带系绳，因为这样会造成重量过大（甚至是轻金属丝），由于金属丝在地板上的一部分而增加了摩擦力，并干扰了飞行。

他说，他们正在使用“轻型仿生传感器”来设计虚拟系绳。即使失去无线电连接并且需要或多或少地自动对接，机器人也需要能够自动返回。