每年，成千上万的木匠会伤害他们的手和手指，以进行锯切之类的危险任务。

为了最大程度地减少伤害并使木工专注于设计和其他更大的任务，麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）的团队创建了AutoSaw，该系统可以让非专家定制不同的项目，然后可以使用机器人的帮助。

用户可以从各种木匠设计的椅子，书桌和其他家具的模板中进行选择中国机械网okmao.com。该团队表示，AutoSaw最终可以用于甲板或门廊等大型项目。

CSAIL博士后杰弗里·利普顿（Jeffrey Lipton）说：“如果您要建造甲板，则必须将木材的大部分切成一定长度，这通常是在现场完成的。” “每次将手放在刀片附近时，都有风险。为避免这种情况，我们使用了排锯和竖锯在很大程度上实现了该过程的自动化。”

该系统还为设计家具以适应空间受限的房屋和公寓提供了灵活性。例如，它可以允许用户修改桌子以挤入L形客厅，或定制桌子以适合微型厨房。

CSAIL的负责人和合著者Daniela Rus说：“机器人已经实现了批量生产，但借助人工智能（AI），它们有潜力在我们生产的几乎所有产品中实现大规模定制和个性化。” “ AutoSaw展示了在木工中轻松访问和自定义的潜力。”

该论文将于5月在澳大利亚布里斯班举行的国际机器人与自动化大会（ICRA）上发表，由Lipton，Rus和Ph.D.共同撰写。

学生Adriana Schulz。其他合著者包括麻省理工学院的Wojciech Matusik教授。学生安德鲁·斯皮尔伯格（Andrew Spielberg）和本科生路易斯·特鲁巴（Luis Trueba）。

这个怎么运作

对于某些木匠来说，软件不是一个外国概念。“计算机数控”（CNC）可以将设计转换为数字，然后将其输入专门编程的工具中执行。然而，用于CNC制造的机器通常又大又笨重，并且用户受限于现有CNC工具的尺寸。

结果，许多木匠继续使用成本低，易于移动且易于使用的排锯，曲线锯和其他手动工具。这些工具虽然可用于自定义，但仍然使人们处于受伤的高风险中。

AutoSaw汲取了设计方面的专业知识，并利用了机器人技术来应对更具风险的切割任务。使用现有的带有设计模板界面的CAD系统OnShape，用户可以针对尺寸，坚固性和美观性等方面定制家具。设计完成后，将其发送到机器人，以使用线锯和排锯协助切割过程。

为了砍伐木材，团队使用了运动跟踪软件和小型移动机器人，这种方法比大型机械臂占用的空间更少，并且更具成本效益。

具体来说，该团队使用了改良的Roomba，并附有拼图，以切割木板上任何形状的木材。对于切碎，团队使用两个Kuka youBots举起光束，将其放在切锯上并进行切割。

利普顿说：“我们在机器人中增加了柔软的抓手，使其具有更大的灵活性，就像人类木匠那样。” “这意味着我们可以依靠电动工具的精度而不是刚性机器人。”

团队使用了两个Kuka youBots来举起光束，将其放在切锯上并进行切割。图片来源：麻省理工学院

在机器人完成切割之后，用户可以使用系统中的分步说明组装新家具。

使定制家具民主化

在测试系统时，团队的模拟显示他们可以建造椅子，棚子和甲板。使用机器人，该团队还制作了一张桌子，其精度可与人类媲美，而没有真正的手靠近刀片。

哥伦比亚大学机械工程和数据科学教授霍德·利普森（Hod Lipson）表示：“在虚拟环境中，最近有许多AI成就，例如播放Go和创作音乐。“众所周知，很难在非结构化物理环境中工作的系统（例如这种木工系统）制造。这确实是令人着迷的一步。”

尽管AutoSaw仍是一个研究平台，但未来该团队计划使用木材等材料，并整合诸如钻孔和粘合之类的复杂任务。

舒尔茨说：“我们的目标是使家具定制民主化。” “我们正在努力开拓机会领域，以使用户不受限于在宜家购买的产品。相反，他们可以根据自己的需求做出最合适的选择。”