内盖夫本古里安大学（BGU）研究人员开发了一种新型的高度机动的搜索和救援机器人，该机器人可以在崎terrain的地形和狭窄空间中爬行，爬行和爬升。
新的Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot（RSTAR）利用可调节的蔓延轮腿固定在车身上，该腿可以独立移动并重新定位以在平坦的表面上奔跑，爬过大障碍物并爬上狭窄的墙壁，然后爬过隧道，管道或狭窄的缝隙。
5月21日至25日在澳大利亚布里斯班举行的国际机器人与自动化国际会议（ICRA 2018）上介绍了创新的BGU机器人中国机械网okmao.com。
BGU系讲师David Zarrouk博士说：“ RSTAR非常适合在非结构化环境（例如倒塌的建筑物或洪水泛滥的地区）进行搜索和救援行动，在这种环境中，RSTAR必须适应并克服各种连续的障碍才能达到目标”机械工程学系主任，生物启发和医疗机器人实验室负责人。“它是我们STAR机器人家族的最新成员。”
Zarrouk博士以及BGU学生和机器人实验室的工作人员Liran Yehezkel设计了RSTAR，其功能简单可靠，改变形状并克服常见障碍，而无需任何外部机械干预。它的速度和相对较低的能耗使其成为需要更长工作时间的广泛应用的理想之选。
机器人使用其圆形轮子在坚硬的平坦表面上每秒移动超过3英尺，并切换到辐条轮子，以在不被卡住的情况下穿越极其柔软或颗粒状的表面（例如厚泥或沙子）。通过将车轮按在墙壁上而不接触地面，它也可以垂直爬升和水平爬升。
BGU团队正在研发更大的STAR机器人版本，它将越过更大的障碍物（包括楼梯），并携带超过4磅的传感器和耗材。较小的STAR或RSTAR将搭载较大的机器人，以在难以到达的区域使用并在狭窄的裂缝和通道之间潜行。
