近年来，机器人专家从日本的传统折纸实践中汲取了灵感，并提出了轻便，灵活且高度创新的机器人和无人机。

出现了两种折纸风格的结构：具有一定承重能力的刚性结构，但如果超出该承载能力，则会破裂；而不能承受很大负载的柔性，弹性结构。

EPFL的研究人员运用他们对昆虫翅膀的观察结果，开发了一种混合折纸无人机，视情况而定，它可以变硬或变软中国机械网okmao.com。

在空降时，该结构足够坚硬以承受自身重量并承受螺旋桨的推力。但是，如果无人驾驶飞机撞上了东西，它就会变得柔韧性好，以吸收冲击，从而最大程度地减少损坏。

这项研究是在达里奥·弗洛雷亚诺（Dario Floreano）的智能系统实验室中进行的，已在《科学机器人》上发表。

三明治结构

无人机的回弹力来自刚性和弹性层的独特结合。拉伸弹性体膜，然后将其夹在刚性板之间。当系统处于静止状态时，这些板可保持在一起并赋予结构刚度。但是，当施加足够的力时，板会拉开，结构会弯曲。

EPFL开发的类似于折纸的无人机具有足够的柔韧性，可以吸收冲击而不会折断，直到恢复其初始形状。这种新型无人机的灵感来自昆虫的翅膀，它充分利用了刚性和柔性结构的优势。

该研究的主要作者斯特凡诺·明切夫（Stefano Mintchev）说：“制造无人机时，我们可以赋予它特定的机械性能。” “例如，这包括定义结构从刚性转变为柔性的时刻。” 而且由于无人机在折叠时会积聚弹性势能，因此可以按照指示自动展开。

同时具有刚性和柔韧性的结构也具有一系列其他潜在应用。在研发无人机时，研究人员使用了相同的技术来制造柔软的抓地力。夹持器一旦达到一定的压力水平就会软化，以免损坏要拾取的物体。这也意味着它无法承受超出其容量的负载。

Stefano Mintchev和他的无人机具有足够的柔韧性，可以吸收冲击而不会折断，直到恢复其初始形状。

“机器人技术的当前趋势是创建更软的机器人，使其能够适应给定的功能并与人类一起安全地运行。但是某些应用程序也需要一定程度的刚性，” Floreano说。“通过我们的系统，我们已经证明您可以在两者之间取得适当的平衡。”