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机器人船穿越大西洋穿越历史:成为第一艘横渡大西洋的无人帆船,从而创造了历史
2020-12-18    阅读量:33290    新闻来源:互联网     |  投稿

整个夏天,这艘小船一直稳定地向东漂移,穿过搅动的北大西洋,直到它靠近爱尔兰海岸,成为第一艘横渡大西洋的无人帆船,从而创造了历史。


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初步数据显示,由挪威公司Offshore Sensing AS建造的SB Met于8月26日到达“微渡轮挑战赛”的终点,这是机器人船从纽芬兰出发后两个半月。


这是一个里程碑,表明无人驾驶船技术足够强大,可以执行扩展的任务,从而可以大大降低海洋研究,边境安全和在汹涌或偏远水域进行监视的成本中国机械网okmao.com


他们是开发自主航海船只(如机器人渡轮,货船和集装箱船)的更广泛努力的一部分,这些船只可能在本世纪末开始运营,超过了将无人驾驶汽车商业化的尝试。


“我们已经证明这样做是可行的。”近海传感公司首席执行官戴维·佩迪说,该公司制造了远洋无人机,即风帆。


他说:“北大西洋是最难穿越的地区之一,完成挑战“确实证明了它在任何情况下都是可以承受长时间海上航行的长寿工具。”


根据Microtransat的规定,长达2.4米(2.6码)的船只可以在欧洲和加勒比海地区或北美和爱尔兰之间航行。他们必须定期传输位置数据。


Sailbuoy参加了“无人”课程的比赛,该课程允许操作员沿途改变航向。有一个单独的“自治”类,禁止任何此类通信。


这张摄于2018年8月27日星期一的照片显示了法国ENSTA布列塔尼队在英格兰南安普敦举行的世界机器人帆船锦标赛上操纵的船的特写镜头。


这项竞赛和相关的竞赛是一种跨大西洋竞赛,称为“微型运输挑战赛”,旨在刺激自主帆船技术的发展。

尽管无人驾驶汽车必须与行人和其他交通竞争,但无人驾驶船要面对风暴,带来猛烈的大风和大浪以及众多的海上危险。


根据比赛网站的说法,自2010年开始以来,各个团队完成Microtransat的20多次尝试都以失败告终,机器人船被渔网困住,被船只取回或丢失。


佩迪说,他最大的担心是过往的船只接近终点时会捡起两米,60公斤(130磅)的船。


该公司处于一个利基领域,其他参与者很少。美国初创公司Saildrone正在建造一支由7米高的“无人水面飞行器”组成的舰队,这些舰队可能要花费长达12个月才能收集海洋数据。


由波音公司拥有的Liquid Robotics制造了Wave Glider,这是一个使用波浪而不是风力驱动的研究平台。

 

更大的无人船也即将到来,国际海事组织正在审查其安全,保安和环境影响。


海洋传感公司已经建造了14艘浮标,这些浮标具有一个覆盖太阳能板的冲浪板形甲板,为船上技术提供动力,并且在船首附近安装了一个刚性梯形帆,以推动船舶航行。在公司的视频中,它看起来像是被海浪和过往船只抛掷的玩具,因此很难实现这一目标。


佩迪说,机器人帆船具有重要的优势。与漂流浮标不同,它们可以在一个地方游荡,而且比研究船更灵活,更便宜。


在2018年8月27日星期一拍摄的这张照片中,来自中国浙江大学的ZMART团队的成员准备在英国南安普敦的世界机器人帆船锦标赛上发射他们的自动帆船。


这项竞赛和相关的竞赛是一种跨大西洋竞赛,称为“微型运输挑战赛”,旨在刺激自主帆船技术的发展。


佩迪说:“这些车辆所能做的事情是传统车辆无法做到的,尤其是在危险区域。”


帆圈可以安装传感器以测量波浪,海洋盐度和氧气含量;回声测深仪寻找鱼卵和幼虫;或与海底设备进行通讯的发射器。它们的售价约为15万欧元(合17.5万美元),与几天租用研究船的费用相近。


佩迪说:“最大的优点是您可以以非常低的成本收集大量数据。”


每年的8月下旬在英国港口城市南安普敦举行的年度世界机器人帆船锦标赛是一个附带比赛,也展示了机器人帆船技术。


来自英国,法国,芬兰和中国大学的团队将其机器进行了一系列的挑战测试,包括避免碰撞和区域扫描,其中船只必须覆盖尽可能多的区域。


自动帆船的工作原理与自动驾驶汽车相似。他们使用传感器扫描周围环境,并将数据提供给向车辆发出指令的人工智能系统。


在2018年8月27日星期一拍摄的这张照片中,由中国上海交通大学的一个团队操作的机器人船在英国南安普敦举行的世界机器人帆船锦标赛上接受了测试。


这项竞赛和相关的竞赛是一种跨大西洋竞赛,称为“微型运输挑战赛”,旨在刺激自主帆船技术的发展。


来自法国ENSTA不列塔尼研究生工程研究所的一个团队以圆滑的,有角的荧光绿色碳纤维船在三角形状的赛道上主导了第一个挑战。


伺服绞盘控制着两个透明的塑料帆和方向舵,风,GPS和指南针传感器将读数提供给车载计算机。


其他人表现不佳。中国两支队伍中的一支不能阻止他们的船被强潮冲出航道。


上海交通大学团队的侯春晓说:“其他船又细又长。我们的船太宽,太胖。”这是由学生和论文管理者共同经营的一家海运公司的员工之间的共同合作。


竞争对手说,越来越小的电子设备,更好的太阳能电池板,3D打印和其他技术进步使建造自动帆船的工作变得更加容易。


普利茅斯大学团队的尤利西斯·沃蒂埃(Ulysse Vautier)说:“我们谈论的更多是自动驾驶汽车或无人机,但帆船也是一件大事。” 


沃蒂尔说:“在海洋上有很多发现。面对我们今天面临的环境和生态问题,”自主帆船是进行海洋研究的一种节能方式,并补充说,未来的用途可能包括成群的无人机在扫描海洋。失踪的马来西亚航空MH370航班的海底。


直到Sailbuoy取得成就之前,2009年唯一一艘横渡大西洋的无人驾驶水上飞机是电池供电的水下滑翔机。


现在,随着这一壮举的到来,更多的里程碑很快出现在地平线上,Microtransat的协调员Colin Sauze说。来自加拿大达尔豪西大学的一个团队正在根据“自治”规则实现跨大西洋渡口方面的进展,这是因为在旅途中船的方向没有进行远程调整。


在2018年8月27日星期一拍摄的这张照片中,法国ENSTA不列塔尼团队的成员在英格兰南安普敦举行的世界机器人帆船锦标赛上载着他们的船。


这项竞赛和相关的竞赛是一种跨大西洋竞赛,称为“微型运输挑战赛”,旨在刺激自主帆船技术的发展,比赛将会有新的变化。


索兹说,现在,“挑战在于更快,更便宜地制造它,并用更小的船来做。”


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