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未来的机器人:R2D2比C3PO多
2020-12-04    阅读量:31917    新闻来源:互联网     |  投稿

澳大利亚国家科学机构CSIRO的研究人员大胆地了解了未来的机器人的外观。它不像C3PO或T-800终结器。


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在《自然机器智能》上发表的一篇论文中,CSIRO的主动集成物质未来科学平台(AIM FSP)说,机器人可能很快会从进化中汲取工程学线索,从而创造出真正令人震惊且有效的设计中国机械网okmao.com


这个被称为多级进化(MLE)的概念认为,当前的机器人会在非结构化,复杂的环境中挣扎,因为它们的专业性不足,并且应该模仿动物在其环境中生存所经历的难以置信的多样化适应。


该论文的主要作者戴维·霍华德(David Howard)博士说:“进化不在乎外观是什么。进化在更广阔的设计空间中找到了有效的解决方案,这对人类设计师而言并不是显而易见的。”


“像蝠ta或袋鼠这样的动物在人眼看来可能并不常见,但已根据其环境进行了完美校准。”


该论文认为,在短短20年内,诸如高通量材料发现和表征,先进制造和人工智能等尖端技术可以使机器人从分子水平开始设计,以在极具挑战性的情况下执行其任务。


艺术家对基于南极机器人的印象。像乌龟一样,它在极端条件下会很坚固。它也可能适合沙漠应用。


基于自然进化的算法将结合各种材料,组件,传感器和行为自动设计机器人。然后,基于计算机的高级建模可以在模拟的“真实世界”场景中快速测试原型,从而确定哪种效果最好。


最终结果将是为任务,环境和地形精确设计的简单,小型,高度集成,高度专业化且具有高成本效益的机器人。自己适应并自动提高性能。


一个例子是为极端环境中的基本环境监控而设计的机器人。它需要穿越困难的地形,收集数据并最终完全退化以免污染环境。

 

MLE设计机器人的方法将完全取决于地形,气候和其他因素。


专为在撒哈拉沙漠工作的机器人,必须使用能够抵抗热,沙和灰尘的材料。它可以是太阳能驱动的,可以在沙丘上滑动,并可以使用强烈的紫外线作为诱因最终降解。


艺术家对海洋,沿海或河流两栖机器人的印象。它会像鳗鱼一样在水中旅行,但要有腿才能爬行和攀爬。


亚马逊的茂密,低洼的植被将是完全不同的挑战。为此环境设计的机器人可以在树木周围爬行并翻倒在原木上,由诸如覆盖丛林地带的植物质之类的生物质提供动力,并因湿度而退化。


在这两种情况下,MLE都会根据机器人执行给定任务的能力来自动选择合适的材料和组件,以形成高性能的机器人设计。与当前要求工程师团队仅设计一个机器人的方法相比,这是一个无限扩展的过程。


AIM FSP的主管Danielle Kennedy博士说:“ CSIRO致力于引领科学思维,并与国际研究人员展开了这种合作,以了解机器人技术的未来性质。CSIRO与荷兰弗里耶大学,荷兰大学的研究人员进行了合作。法国的洛林,以及澳大利亚的拉筹伯和莫纳什大学。”


“未来科学平台计划是CSIRO为澳大利亚创造未来产业并帮助培训下一代研究人员的投资的一部分。AIM的重点不仅限于机器人,我们还在探索食品,制造,环境监测的未来和工业设计。”


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