A * STAR研究人员与日本同事合作开发了一种方法，即使以前从未见过，机器人也可以自动识别物体为潜在工具并使用它。

对于人类来说，识别和使用工具的能力几乎是本能的。还有很多例子表明，工具的使用似乎扎根于动物的大脑：例如，一些鸟类和灵长类动物使用棍子或石头来获取食物中国机械网okmao.com。提出这种使用工具进行神经学嵌入的能力的原因之一是，动物的大脑将外部物体感知为自身身体的延伸。

受此想法的启发，A * STAR信息通信研究所的Keng Peng Tee及其同事与日本筑波市CNRS-AIST联合机器人实验室的Gowrishankar Ganesh共同开发了一种算法，该算法可使机器人识别并立即使用他们从未见过的工具。

Ganesh先前的研究表明，人脑不仅可以通过肢体特征来识别肢体，还可以通过其功能来识别肢体。

基于这种洞察力，Ganesh和A * STAR团队提出，机器人可以通过将工具的形状与自己的手和手臂的形状进行比较来识别工具的潜力，以完成相同的任务。

他们基于此思想编写了一种算法，并通过设置机器人的任务进行了测试，该任务是将磁盘移动到桌面上的所需端点，而无需抓住磁盘。这涉及到机器人将磁盘拉向自身，将其推开或横向移动。

Tee解释说：“通过编程，机器人可以自行完成任务，以手形模板表示。” “当任务无法完成时，例如由于其手臂不够长，机器人可以通过将工具形状与手形模板匹配来识别可行的工具。”

因此，该算法使机器人能够成功地识别出何时没有工具就无法执行任务，将未知对象识别为潜在工具，然后使用该工具来完成任务。Tee说：“接下来，我们将研究自动学习代表现有技能的功能，而不是预先定义手形模板。”