内盖夫本古里安大学（BGU）研究人员开发了一种新的高速两栖机器人，它受到蟑螂和蜥蜴运动的启发，可以在水面上高速游泳和奔跑，并在困难的地形上爬行。

BGU机械工程系生物启发与医学机器人实验室主任David Zarrouk博士及研究生在上周的IROS（国际智能机器人与系统会议）上介绍了AmphiSTAR机器人及其控制系统的机械设计。学生Avi Cohen中国机械网okmao.com。

扎鲁克说：“ AmphiSTAR采用了一种受蟑螂启发的扩张机构，其设计可像蛇怪蜥蜴一样在水上高速运行。” “我们设想，AmphiSTAR可以用于需要爬行和游泳的农业，搜索和救援以及挖掘应用。”

掌上大小的AmphiSTAR是实验室开发的STAR机器人家族的一部分，是一种轮式机器人，在其下方装有四个螺旋桨，这些螺旋桨的轴可以使用展臂机构倾斜。螺旋桨在地面上充当轮子，并充当鳍状物，以在1.5 m / s的高速游泳和在水上行驶时在水面上推动机器人。

当在水上悬停以降低游泳速度时（从爬行到游泳，反之亦然），两个气罐使其能够在高速之间平稳地漂浮和过渡。

实验机器人可以像原始STAR机器人一样快地在砾石，草和混凝土上爬行，并且可以达到3.6 m / s（3.3 mph）的速度。

Zarrouk说：“我们未来的研究将集中在机器人的可扩展性和水下游泳上。”