如果任何工厂工人可以编程低成本的机器人，那么实际上更多的工厂可以使用机器人技术来提高工人的生产率。

这是因为工人将能够转移到承担更多不同的更高层次的任务，而工厂可以生产更多种类的产品。

这就是原型智能手机应用程序普渡大学研究人员开发的想法，该应用程序使用户可以轻松地对任何机器人进行编程以执行日常活动，例如从一个区域拾取零件并将其交付到另一个区域中国机械网okmao.com。

该设置还可以解决家务活-没有更多的植物死于因为您忘记给它们浇水了。

普渡大学的研究人员于6月23日在圣地亚哥的DIS 2019上介绍了他们对名为VRa的嵌入式应用程序的研究。该平台已通过Purdue研究基金会技术商业化办公室获得专利，并计划将其投入商业使用。

普渡大学的机械工程学教授唐纳德·W·费德森（Donald W. Feddersen）教授Karthik Ramani说：“规模较小的公司买不起软件程序员或昂贵的移动机器人。” 他说：“我们已经做到了他们可以自己进行编程的地方，从而大大降低了构建和编程移动机器人的成本。”

信用：普渡大学

使用增强现实，该应用程序允许用户走出机器人应该去执行任务的位置，或者直接将工作流绘制到真实空间中。该应用程序提供了有关如何执行这些任务的选项，例如在一定的时间限制内，重复执行或机器完成工作后。

编程后，用户将电话放到连接到机器人的基座上。虽然电话需要熟悉它正在成为执行任务的机器人的类型，但坞站可以无线连接到机器人的基本控件和电动机。

手机既是机器人的眼睛，又是大脑，它可以控制机器人的导航和任务。

拉玛尼说：“只要电话在扩展坞中，它就是机器人。” “无论您走动做什么，机器人都会做什么。”

为了使机器人执行涉及与另一个对象或机器进行无线交互的任务，用户只需在编程时扫描该对象或机器的QR码，即可有效地创建所谓的“物联网”网络。

停靠后，电话（作为机器人）将使用QR码中的信息来处理对象。

研究人员通过机器人给植物浇水，吸尘和运输物体证明了这一点。用户还可以通过该应用程序远程监视机器人，并使其开始或停止任务，例如为电池充电或开始3D打印作业。

该应用程序提供了一个选项，可以在电话对接时自动录制视频，以便用户可以播放视频并评估工作流程。

Ramani的实验室使该应用程序能够根据用户通过所谓的“同时定位和地图绘制”指定的内容来知道如何导航和与其环境交互。

这些类型的算法也用于自动驾驶汽车和无人机中。

拉玛尼说：“我们不会低估人类。我们的目标是使每个人都能够对机器人进行编程，并使人类和机器人彼此协作。”

自创建原型以来，Ramani的实验室一直在实际出厂设置中对其进行测试，以评估用户驱动的应用程序。

Ramani说，最终，该应用程序是朝着创建由人工智能和增强现实技术驱动的未来“智能”工厂迈出的一步，这些工厂补充并提高了工人的生产力，而不是取代它们。