驱动轮又称驱动链轮，其作用是通过卷绕履带，将驱动轮的旋转运动转化为履带的直线运动，并通过履带产生驱动力使机械行驶。

驱动轮的材料一般为中碳钢（如40号钢）,热处理后硬度达到300~4001B或更高热处理后齿面不再加工。

驱动轮的结构形式有整体式、齿圈式和齿块式三种中国机械网okmao.com。整体式驱动轮的轮齿、轮辐以及轮轂部分为整体铸造而成,一般用于TY120型以下的小型推土机,其优点是刚性好;缺点是各部分是同一种材料，对各部分使用的特殊要求难以兼顾，且损坏后需整体更换，代价太高。

齿圈式驱动轮将轮毂部分和齿圈部分分开制造，齿块通过螺栓与轮毂部分连接，如图2-134所示。各部分损坏后只需分别更换，降低了使用成本，而且能兼顾各部分的使用要求。

齿块式驱动轮进一步将齿圈分开制造,如TY20型推土机的齿块分为二齿齿块和三齿齿块，制造更加方便。并且轮齿损坏后无需卸下驱动轮轮毂，只需解散履带后将损坏的齿块个别更换即可，故使用更加方便，使用成本更低。齿块式驱动轮结构形式为目前推土机普遍采用。

选用驱动轮时应注意驱动轮的齿数与链轨节数的最大公约数为1，这样可以两者磨损均匀。如:TY220推土机上每个驱动轮有二齿齿块2个，三齿齿块7个，总齿数25;其链轨节数38节，25和38的最大公约数为1。

驱动轮轮齿节距现在已经形成系列,有t=173、203、216mm三种。