任务要求团队规模有限，但必须携带爆炸性和惰性的大量设备才能执行任务。是什么让这个团队如此独特？它既包括士兵，也包括机器人。

小组中唯一的团队成员是Legged运动和运动适应系统，即LLAMA，这是一个以工作犬和类似动物为蓝本的自动四足动物流动性研究平台系统中国机械网okmao.com。研究人员将其设计为与士兵协同工作，减轻了身体负担，并提高了机动性，防护能力和杀伤力。

该系统是全电动的，具有高扭矩执行器和算法，可实现高级感知，智能和控制，以实现自主和团队合作。该机器人专为结构化和非结构化环境中的移动性而设计，这意味着它可以在士兵们下坡的地方（无论是崎rough的地形还是爬楼梯）都可以。

平台的准备情况取决于其任务。官员们说，例如，后勤任务可能会在未来五年或更短的时间内完成，但是更复杂的任务需要更高水平的自主权，而这种自主性尚不存在，开发时间也更长。

美国陆军作战能力发展司令部的陆军研究实验室开发了该机器人，作为其机器人协作技术联盟（称为RCTA）的一部分。研究人员说，这是该计划在自主越野机动性发展和将机器人从工具转变为士兵的队友的研究领域的努力的体现。

陆军将于10月17日在匹兹堡卡内基梅隆大学的国家机器人工程中心设施上展示LLAMA。

来自今年12月初在北卡罗来纳州坎普莱金恩举行的大规模试验活动中，来自十几家公司和大学的近60名研究人员和工程师与多功能自主系统集成进行了试验。基于该事件的发现，研究人员正在寻求改善LLAMA在10月事件中的机动性。

ARL工程师Jason Pusey解释说，在RCTA开始之初，有一些传统的轮式/履带式机器人研究平台可用。

但是，Pusey这些平台缺乏在室内和室外执行任务时跟随士兵的能力。传感，计算，电源方面的最新技术和致动方面的技术水平已发展到一定水平，使得现在至少有一种可行的研究工具可以使先进的腿部运动平台成为可能。

Pusey说，随着时间的推移，机器学习的进展显示出有希望为移动机器人设计强大的感知系统，该系统能够在移动的行人中敏捷地导航，同时保持对环境中特定元素存在的认识。

他说：“现在，美洲驼每条腿有三个自由度。” “我们每条腿做了三个自由度，因此我们可以获得一个相当大的工作空间，从而使平台足够敏捷，可以征服合理的复杂地形。”

自2009年成立以来，Pusey一直参与RCTA。

他说：“该平台不仅具有移动性，还包括感知和智能。” “该平台试图将RCTA中的许多不同技术整合到一个平台上，我们可以实际展示这些平台，以实现将所有这些结合到一个独特的士兵智能平台中的深远目标。”

通过设计和研究，协作团队现在正在探索模仿灵狮，猎豹和类似动物运动的方法，以了解它们如何利用其脊椎来推动自己前进。

研究人员说，如在RCTA中所看到的那样，由军队领导的基础研究已经在地面战斗机器人的四个关键领域产生了先进的科学成果，这些领域影响了美国战士的视野，思维，行动和团队方式。

合作研究协议的Stuart Young博士说：“在RCTA之前，陆军或一般应用中没有强大的自治模型。” 通过这项研究计划，我们正在加快士兵获取完成任务所需信息的能力。