苏黎世大学的研究人员使用新型摄像机演示了一种飞行机器人，该机器人可以检测并避免快速移动的物体。迈向在恶劣环境下可以更快飞行的无人机的一步，在更少的时间内完成了更多工作。

无人机可以做很多事情，但是避开障碍物并不是他们的最强项，尤其是当它们快速移动时中国机械网okmao.com。尽管许多飞行机器人都配备了可以检测障碍物的摄像头，但无人机通常需要20到40毫秒的时间来处理图像并做出反应。它可能看起来很快，但是当无人机自身以高速飞行时，仅避开鸟类或其他无人机，甚至是静态障碍物是不够的。当无人机在不可预测的环境中使用时，或者当许多无人机在同一区域飞行时，这可能是一个问题。

几毫秒的反应

为了解决这个问题，苏黎世大学的研究人员为四轴飞行器（带有四个螺旋桨的无人机）配备了特殊的摄像头和算法，可将其反应时间缩短至几毫秒，足以避免将球从高空掷向它。短距离。结果发表在《科学机器人》杂志上，可以使无人机在自然灾害余波等情况下更有效。

“对于搜索和救援应用（例如地震后），时间非常关键，因此我们需要能够尽可能快地导航的无人机，以便在其有限的电池寿命内完成更多工作，”负责机器人技术的Davide Scaramuzza解释说。苏黎世大学的感知小组以及NCCR机器人技术搜救大挑战。“但是，通过导航快速无人机，也更容易碰到障碍物，如果障碍物在移动，甚至会更多。我们意识到，一种名为Event Camera的新型摄像机非常适合此目的。”

传统的摄像机（例如在每个智能手机中都可以找到的摄像机）通过定期拍摄整个场景的快照来工作。这是通过同时曝光所有图像像素来完成的。但是，这种方式只能在车载计算机分析完所有像素之后才能检测到运动物体。另一方面，事件摄像机具有彼此独立工作的智能像素。未检测到变化的像素保持沉默，而看到光强度变化的像素立即发送信息。这意味着车载计算机仅需要处理图像中所有像素的一小部分，从而大大加快了计算速度。

事件摄像机是一项最新的创新，现有的无人机对象检测算法不能很