科学技术部下属的韩国机械材料研究所（KIMM）开发了一种远程标本采集机器人，该机器人消除了医务人员和患者之间的直接接触。

由医疗助理机器人，大邱研究中心医疗设备和绿色能源在KIMM部Joonho徐博士领导的研究小组用在医学东国大学学院的南熙金教授团队合作开发的远程机器人系统是从出现症状的人的上呼吸道收集样本。

机器人系统由医务人员控制的远程设备和与患者互动的机器人组成中国机械网okmao.com。

该机器人配有一次性拭子，该拭子从患者的鼻子和嘴中取出样本，并根据主设备的操作进行移动。

该团队将并行机器人的远程控制技术应用于远程采样。机器人的采样棉签根据主设备的操作进行移动或旋转，并在插入到嘴或鼻子中时取回样本。该系统还支持患者和医生之间的视频和音频通信。

医务人员可以在摄像头上观察患者鼻子或嘴中拭子的位置时直接操作机器人。

棉签插入的力量可以被远程监控，这进一步提高了采样的准确性和安全性。

KIMM的Joonho Seo博士开发的非面对面采样系统的从属机器人。

该系统有望显着降低医务人员感染COVID-19和其他高危疾病的风险。该机器人价格适中，而且只有患者的脸部大小，使其成为各种医疗环境的可行解决方案。

KIMM的Joonho Seo博士说：“即使没有直接接触，该技术也可以从具有高危疾病症状的人中获取样品。我希望它可用于筛查COVID-19等高危疾病，并且希望它将为大流行和流行病中医务人员的安全和福祉做出贡献。”

由Joonho Seo博士领导的KIMM研究团队正在演示非面对面的远程采样机器人。当操作员移动主设备时，远程站点的从属机器人会根据操作员的移动来检索样本。

东国大学的金南熙教授还说：“ 机器人不仅降低了医务人员的感染风险，，而且消除了佩戴笨重的防护装备的必要。我相信它将具有多种临床应用，尤其是在诊断肝硬化方面。传染性疾病。”