麻省理工学院的研究人员已经开发出一种新的方法来优化软机器人如何执行特定任务-特别是对于软机器人而言，这是一个巨大的挑战，因为具有柔性体的机器人在任何给定时刻基本上可以以无限多种方式运动，因此需要对其进行编程尽可能以最佳方式做某件事是一项艰巨的任务。

为了使整个过程变得更容易且计算量更少，研究团队已经开发出一种方法，可以有效地利用可以无限移动的机器人并将其简化为具有代表性的“低维”模型，该模型可以准确地用于根据环境物理学和自然方式优化运动，像任何单个软机器人一样形状的软物体实际上最有可能在给定的环境中弯曲。

到目前为止，这背后的MIT团队仅在模拟中进行了演示，但是在这种模拟环境中，与当今使用的更为复杂的方法相比，它在机器人编程运动的速度和准确性方面均取得了显着改进中国机械网okmao.com。实际上，在对具有2D和3D设计以及两腿和四腿物理设计的模拟机器人进行的大量测试中，研究人员能够证明，通常可以进行多达30,000个模拟的优化，而在才400

为什么其中任何一个甚至重要？因为从根本上来说，它大大减少了从软机器人中获得良好运动结果所需的计算开销，这是帮助使它们在实际应用中实际使用的关键要素。如果对软机器人进行编程以进行真正有用的操作（例如导航并进行水下损伤评估和维修）需要大量的处理能力和大量的实际时间，那么任何人都无法真正部署它。

将来，研究团队希望将其优化方法从仿真中带入实际测试中，并从头到尾全面开发软机器人。