6

25自由度机器人

1、主板：CPU：ATOM Z530，高速缓冲存储器512KB；时钟速度1.6GHz；FSB速度533MHz；RAM1GB；闪存2GB；Micro SDHC卡8GB。

2、视觉传感器：摄像头前额2个，传感器类型SoC 图像传感器中国机械网okmao.com。

成像阵列：分辨率1.22MP、光学格式1/6 inch、有效像素( HxV) 1288x968；

灵敏度：像素大小1.9um、动态范围70dB、信号/噪声比(最大) 37dB、响应速度2.24 V/lux-sec(960p)、8.96V/lux-sec (VGA)；输出：摄像头输出960p030fps、数据格式YUV422；显示视野：视野72.6°DFOV (60.9°HFOV、47.6VFOV)、对焦范围30cm -无限大、对焦类型固定对焦。

3、惯性传感器：三轴陀螺仪1个，精度5%，角速度-500°/s；三轴加速计1个，精度1%，加速-2g。

4、自由度25个：包括：头部2个自由度，手臂5个自由度 * 2只，骨盆1自由度，腿部5自由度 * 2只，手1个自由度 * 2只。

5、电机：

1型电机：空载转速8300rpm ±10%、堵转转矩68mNm ±8%、连续转矩最大16.1mNm；

2型电机：空载转速8400rpm ±12%、堵转转矩9.4mNm ±8%、连续转矩最大4.9mNm；

3型电机：空载转速10700rpm ±10%、堵转转矩14.3mNm ±8%、连续转矩最大6.2mNm。

6、压力传感器：每只脚上4个，范围 0至110N。

7、其他传感器：

红外：前额2个；接触传感器14个： 头部 3个，手部3*2个，脚 2*2个，胸部按钮 1个。声纳4个：发射器2个，接收器2个。

8、磁性编码器：36个（MRE）， 精度12bits/0.1°。

9、网络连接：以太网1×RJ45 - 10/100/1000 BASE T；WIFI无线连接IEEE 802.11b/g。

10、电源：输入100至240Vac-50/60Hz，最大2A；输出25.2 Vdc-2A；

电池类型：锂离子；额定电压/容量：21.6V/1.28Ah ；最大充电电压：24.9V

最大充电/放电电流：3.0A/2.0A；功率：48.6Wh；充电时长：3小时；自主时长：60分钟(活跃使用)，90分钟(正常使用)。

11、构造

尺寸(高Hx深Ox宽W)：574x275x311 mm （约）；

重量：5.4 kg/11.9 lb；制作材料：ABS-PC/ PA-66 / XCF-30。

12、LEDS：头部触觉传感器部位 12个，眼部 2*8个，耳部2*10个，胸部按钮 1个，足部 2*1个。

13、提供吉林省高校机器人大赛、吉林省大学生人工智能创新大赛、中国青少年机器人竞赛吉林赛区竞赛比赛规则、例程及竞赛培训。原厂工程师技术培训，开放更多的软件资源，协助学校课程建设，提供两套仿人机器人课程；软件开发包：1、包含一款图像化编程软件，软件里面集成了很多种程序“盒子”，通过简单的拖拉盒子完成编程，从而实现对机器人的控制；该软件还支持编辑机器人动作，通过摆动机器人来生成舞蹈；软件嵌入机器人镜像，支持三维仿真模拟。 2、支持人工大脑系统，人工大脑系统是安装在数据采集系统和机器人中的软件，开启主机和机器人后软件会自动运行，连入同一WiFi网络并连入互联网、接通智能云后可正常使用，提供客户端软件界面截 图 证 明；该软件让机器人具备智能，可让用户可与机器人进行流畅的对话互动；需要对话时，使用唤醒词唤醒机器人即可对话；对话时，软件会让机器人自动产生肢体动作，包括播放音乐是产生自动舞蹈动作；软件可以让用户通过外置模式使用话筒与机器人对话，也可使用内置模式通过机器人头顶的麦克与机器人对话，同时可以在外置模式和内置模式自由切换，实现在嘈杂的噪音环境和安静环境下均可与机器人流畅对话。

4

套

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实验室环境改造

1、要求环保材料，结合学校实验室创新挑战分格16平米

2、亚克力材料，要求有立体感，LED 彩灯可变1项

3、80MM 钢化玻璃，密封处要求环保材料，美观大方41.6平米

4、LED，对眼睛要有保护作用147个

5、要求遮光，结实耐用67M

6、93㎡,蜂窝格式（40*60CM），可以展示联合共建，校企合作成果等内容

7、8.5 ㎡玻璃钢展示，三层，展示学生立体作品

8、可移动，钢结构，万向轮1项

9、3.5M，实验室整体门面制作，钢结构，LED 彩灯

10、4.6 ㎡玻璃钢材质

11、金属材质: 钢, 面料材质: 真皮皮,固定扶手，可升降，安全防护1把

12、9.5 ㎡，一体式储物柜，木质结构，可放小型日常实验室用品

13、130m2,压花图案

14、LED，1.2M，40W，98个

15、中型仓储货架：规格：中 200*60*200cm，蓝/白，承重 220kg 立柱规格：40*80MM

横斜撑规：25*50*0.6MM P 型梁规：40*60*1.0MM 加强筋厚度：0.4MM

主架：8 块/4 块层板+8 根横梁+2 套立柱片

副架：8 块/4 块层板+8 根横梁+1 套立柱片

11套

16、对原墙面清水涂料进行铲除，不含表面装饰176平米

17、对原始墙面或顶面喷涂白色、灰色、蓝色乳胶漆，基层不做处理。102平米

18、乳胶漆滾涂两遍176平米

19、批刮腻子粉两遍，找平一遍,打磨平整。2、防水腻子不需要铲除。旧房墙面油漆或墙面

喷涂，砂灰墙铲除后， 3、门窗洞口减半面积计算，不含墙面贴布。4、墙面平整度误差≥ 15mm。176平米

20、轻体砖或红砖水泥砂浆砌筑。3、墙厚≤150mm水泥砂浆双面抹灰。6平米

21、9mm 石膏板衬底，规格宽度≤100mm，宽度＞100mm，48平米

22、白钢，宽度≤100mm；宽度＞100mm，48平米

23、0.5mm厚、150mm间距（规格）；0.2厚、150mm间距； 0.2mm厚、间距100mm；0.5mm厚、

间距100mm，102平米

24、80mm 厚钢化玻璃41.6平米

25、细木工板衬底25米

26、地毯40平米

27、铝格栅50平米

28、轻钢龙骨膨胀螺栓加吊筋固定。2、9mm 厚纸面石膏板贴面，自攻螺丝钉固定。3、表面

装饰刮腻子、刷涂料、石膏线 4、墙面和造形部分用细木工板作框架108平米

29、乳胶漆滾涂两遍108平米

30、批刮腻子粉两遍，打磨平整。2、防水腻子不需要铲除。旧房墙面油漆或墙面喷涂、壁纸铲除，砂灰墙铲除后。3、门窗洞口减半面积计算， 4、墙面平整度误差≥15mm。150平米

31、9mm 石膏板衬底，规格宽度≤100mm，宽度＞100mm，46延米

32、05mm 厚白钢，宽度≤100mm；宽度＞100mm，46延米

33、钢化玻璃材料 16 ㎡，内含制作费用

34、6 ㎡木质结构，环保材料

35、96 ㎡轻体砖

36、电路改造249平米

37、指定的小区垃圾堆放处外运费用249平米

38、搬运面积249平米

39、运输面积249平米

40、清理收费按住宅面积计算 2、从施工现场运至物业指定的小区垃圾堆放处。3、垃圾用编织袋等封装249平米

41、对客户实验室易损坏成品进行保护直至撤离工地249平米

1

套