Nividia 周一宣布，其 Omniverse 上的 Nvidia Isaac Sim 现已开放测试版，为机器人专家提供必要的工具来训练机器人用于智能工厂、仓库和物流系统。
Isaac Sim 是一种机器人模拟和合成数据生成工具，可让机器人制造商更有效地训练和测试机器人。机器人专家可以提供更逼真的机器人与现实世界的虚拟模型交互的模拟，Nvidia 声称可以扩展到超出现实世界的可能性中国机械网okmao.com。
新版本的 Isaac Sim 改进了多相机支持和传感器功能，使用 PTC OnShape 的 CAD 导入器工具可以更轻松地测试 3D 对象。这种模拟可以帮助设计和开发物理机器人，然后训练机器人，然后将其作为数字孪生部署在逼真的虚拟世界中进行测试。
更具体地说，支持带有合成数据的新型鱼眼相机以及超声波传感器、力传感器和自定义激光雷达模式。支持机器人操作系统 2。
机器人的大脑可以通过英伟达 Isaac SDK 连接到虚拟世界。https://developer.nvidia.com/isaac-sdk
在 4 月的 GTC Spring 上，Nvidia 的首席系统软件工程师 Hai Loc Lu 概述了 Isaac Sim 的新功能，并附上了一张图表，称 Isaac Sim 将在12 月左右全面上市。