机器人行业长期分散。哎呀，比尔·盖茨（Bill Gates）早在2008年就提到了它。当然，已经取得了进步，但是缺乏通用的标准和平台以及编程的复杂性仍然是该行业的主要障碍中国机械网okmao.com。
然而，对位于俄亥俄州哥伦布的READY Robotics总部的游览却恰恰相反。机器人运动场具有多种机器人，它们可以从一个通用控制系统中获得命令。这是该公司希望帮助创造的未来的一瞥。自2016年以来，READY Robotics一直在努力确保碎片化和机器人技术不再相互关联。
今天，READY Robotics通过发布Forge / OS 5在这一过程中迈出了又一步。操作系统（OS）控制所有主要品牌的机器人。READY Robotics的联合创始人兼首席执行官本杰明·吉布斯（Benjamin Gibbs）希望Forge / OS为机器人做的事情就像Windows在PC上所做的和Android在智能手机上所做的那样。他说：“这就是我们从售出的数十万台机器人发展到数百万台的方式。”
Forge / OS 5已经与250多个机械手和计数系统兼容。其中包括协作机器人（cobot）和传统工业机器人，不久将支持SCARA机器人。该操作系统还支持越来越多的附件，包括摄像机，力传感器，抓手等。
Forge / OS 5建立在Linux，C ++和Qt 5.15上。主要目标之一是为使用多个品牌的机器人和外围设备的客户降低复杂性。
为此，Forge / OS 5将品牌特定的机器人编程语言抽象为一个名为Task Canvas的无代码编程应用程序。该系统使用代码块，这些代码块根据手头的应用程序组织成流程图。
观看Forge / OS 5启动事件
READY Robotics表示，用户不需要机器人博士学位即可学习Task Canvas。每个编程块都有基于操作类型的可自定义参数。用户可以更改这些参数，以控制机械手或连接到Forge / OS的任何设备或外围设备。
由于该操作系统是一个开放平台，因此第三方开发人员可以根据需要构建自己的应用程序或Task Canvas块。
READY Robotics目前已与约50家公司建立了合作伙伴关系。但是，预计还会有更多。READY Robotics的工程副总裁Josh Seabloom表示，Forge / OS 5的构建旨在促进第三方开发。Forge SDK测试版将于2021年6月开放。
READY Robotics使用Unity的游戏引擎在ForgeOS 5之上构建了一个机器人模拟器。该模拟器使您可以在基于物理的环境中对各种机器人进行编程。READY Robotics的联合创始人兼CIO Kel Guerin演示了取放和机器维护模拟。
他说，由于模拟器使用实际的ForgeOS接口对模拟的机器人进行编程，因此在虚拟环境中学习到的任何信息都将“在与物理系统一起使用时直接转化为实际的生产工作单元”。
READY Robotics产品副总裁Juan Aparicio表示：“直到现在，开发人员还没有一个好的渠道来构建能够激发自动化爆炸性发展的应用程序。”
“我们非常激动，能够使世界上最聪明的建筑商，无论其背景如何，都能梦想并创造出对自动化产生影响的产品，就像它们对其他行业的影响一样。为自动化创建一个真正的开发人员生态系统有可能开启自动化的新黄金时代。”
Aparicio在西门子工作了10多年之后，于2021年3月加入公司，领导着其先进的制造自动化团队。Aparicio在我们的RoboBusiness Direct系列中还谈到了“边缘机器人：柔性制造，智能机器和边缘机器人”。您可以按需观看会议。
他最近还参加了《机器人报告》播客。我们讨论了为何在机器人技术行业中忽视了易用性，如何轻松编程机器人以及其他可以进一步推动机器人技术采用的创新。他还分享了一个关于他为机器人编程的最困难时期的精彩故事。您可以从38:16开始听下面的讨论。