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小型机器人游泳者可自愈,活体组织可自许多伤害中自愈,但是赋予人造系统(如机器人)类似的功能非常具有挑战性

2021-05-14    阅读量:31462    新闻来源:互联网     |  投稿

活体组织可自许多伤害中自愈,但是赋予人造系统(如机器人)类似的功能非常具有挑战性。现在,研究人员在ACS的《Nano Letters》中进行了报道,他们开发出了小型游泳机器人,可以将它们分成两到三块,然后进行飞行中的磁性修复。


研究人员说,这一策略有朝一日可以用于制造用于环境或工业清洁的更坚固的设备中国机械网okmao.com


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科学家们已经开发出了小型机器人,可以通过液体“游动”并执行有用的功能,例如清理环境,运送药物和进行手术。尽管大多数实验已在实验室中完成,但最终这些微型计算机将被释放到恶劣的环境中,在这些环境中它们可能会损坏。


游泳机器人通常由易碎的聚合物或柔软的水凝胶制成,它们很容易破裂或撕裂。约瑟夫·王(Joseph Wang)和他的同事们希望设计出一种游泳者,这种游泳者可以在运动中自愈,而无需人类或其他外部触发器的帮助。


研究人员制造出的游泳者长为2厘米(约等于人的手指的宽度),呈鱼的形状,其中包含导电的底层;刚性的疏水中间层;以及上层排列的强磁性微粒。该团队在尾部添加了铂,铂与过氧化氢燃料反应形成氧气气泡,从而推动了机器人的发展。


当研究人员将游泳者放在装有稀有过氧化氢溶液的培养皿中时,它会在培养皿的边缘移动。然后,他们用刀片将游泳者割断,尾巴一直走动,直到接近身体的其余部分,通过强磁力相互作用改变了鱼的形状。当将机器人切成三段或将磁条放置在不同的配置中时,它们也可以自我修复。多才多艺。

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