布鲁塞尔自由大学（Vrije Universiteit Brussel）的一组研究人员开发了一种橡胶，可以与机器人一起使用，以使橡胶在切割时能够自愈。在发表在《科学机器人》杂志上的论文中，该团队描述了橡胶，橡胶如何自我修复以及在测试时的性能。
机器人工程师的主要目标之一是为机器人开发一种皮肤，这种皮肤在受到损坏时会愈合，类似于人类皮肤的自我修复中国机械网okmao.com。
一个并行的目标是将软机器人部件集成到需要灵敏性的应用程序中，例如在医院抬起病人。当然，软材料的不利之处在于它们很容易损坏，从而使机器人无法使用。理想情况下，机器人的手和某些其他部件将既柔软又能自我修复，这就是研究人员通过这项新努力得出的成果。
研究人员认为，解决方案是一种橡胶，这种橡胶足够柔软以提供灵敏度，但又足够坚固以保持其形状而无需内部支撑（例如人体的骨骼）。这样的橡胶还需要不使用胶水，螺丝等即可修复，因为疤痕不会像原始材料那样坚固。该团队开发了这种橡胶，然后用它来为机器人创建手指。
如果被割断，橡胶手可以将其放在80°C的烤箱中放置40分钟以引起自我修复，高温会使伤口闭合。之所以起作用，是因为橡胶是由具有交联关系的网络制成的聚合物-发生了Diels-Alder反应，该反应在受损区域产生了键。加热后，橡胶必须短时间冷却以使粘合牢固。
切割柔软的机器人手。
研究人员还制作了一个抓取器，并用橡胶制成了一定数量的人造肌肉，并对所有设计进行了各种切割，以测试其愈合情况。
他们报告说，所有设备均按预期愈合，并且在维修后可以正常运行98％至99％。他们还指出，该过程可以根据需要重复多次，而不会降解橡胶。