中国安徽大学的研究人员最近开发了一种新方法，该方法可以在具有不确定参数的一类非线性正马尔可夫跳跃系统（MJSs）中实现滑模控制。
在Springer的《国际控制，自动化和系统杂志》上发表的一篇论文中概述了它们的方法。
滑模控制（SMC）是一种控制技术，可通过施加不连续的控制信号来改变非线性系统的动力学，这会迫使系统沿其正常行为的横截面“滑动”中国机械网okmao.com。
换句话说，SMC方法首先被设计为将系统的状态驱动到状态空间中的特定表面上，该表面称为“滑动表面”。
然后，一旦系统到达该表面，SMC方案将尝试将其保留在该表面内或该表面的近邻中。
传统的SMC方法基于可变结构理论，该理论是1950年代由一组俄罗斯研究人员提出的。通常，这些方法需要设计两个关键组件：滑动表面和控制组件。
近年来，由于其简单的结构，快速的响应和高性能，SMC方案已成为各种研究的重点。SMC方法现已广泛应用于广泛领域，包括工业，航空航天和机器人技术。
在他们的研究中，安徽大学的研究人员着手开发一种针对特定类别的非线性MJS的滑模控制方法。
MJS是随机混合和动态系统，会根据一组特定的概率规则经历从一种状态到另一种状态的转变。最近，这些系统吸引了许多研究人员的注意，因为它们提供了巨大的建模可能性。
研究人员在论文中写道：“本文研究了一类具有不确定参数的非线性正马尔可夫跳跃系统（MJS）的有限时间滑模控制问题。”
“首先，设计与模式有关的滑模表面，以确保闭环MJS的正性和有限时间有界性。
然后，给出合适的有限时间滑模控制器，以确保闭环MJS可以驱动到MJS上。在给定的有限时间间隔内指定的滑动模式表面，然后保持在滑动表面上。”
在他们的研究中，研究人员设计了一个滑模表面，然后开发了一个滑模控制器，该控制器允许闭环MJS在给定的有限时间间隔内驱动到该表面上。他们的论文还包括一个数值示例，证明了他们提出的设计的有效性。
研究解释说：“基于随机Lyapunov-Krasovskii函数法和线性矩阵不等式技术，提出并证明了有限时间控制器存在的充分条件。”
“最后，给出了一个仿真示例来说明所提出方法的有效性。”