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类植物的革命:机器人通常受到人和动物的启发

2020-11-03    阅读量:31766    新闻来源:互联网     |  投稿

但是下一个领域是植物机器人,它们是通过智能传感器移动并探索环境的植物机器人。研究员Barbara Mazzolai一直在开发植物技术。


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意大利托斯卡纳地区的葡萄树为位于比萨附近的蓬泰代拉的研究人员提供了灵感,他们开发了第一个模仿卷须行为的软机器人中国机械网okmao.com


用普通的塑料PET制成的人造装置可以弯曲并爬上支撑物以固定其位置,就像真正的葡萄藤一样。


这是由意大利生物学家Barbara Mazzolai领导的意大利理工大学微型生物机器人中心国际研究团队创建的第二台植物机器人。在工程上。


在2015年,他们开发了第一种植物。它具有敏感的叶子和灵巧的根,可以复制植物的特性,例如获取营养,避免眼睛或肌肉受伤。


植物根部的尖端具有跟踪光,湿度,温度和营养的传感器。为了在土壤中移动,它们必须生长,在其结构中添加细胞。为了重现这种生长,小植物使用3-D打印机。


Mazzolai说:“这是机器人技术的一场革命,因为机器人可以创建自己的身体,并使用制造技术朝着另一种刺激方向发展。因此,一层一层地构造它的身体就是机器人。”


除了可以在土壤中进行环境监测之外,由于它具有挖掘,植入自身以及适应新的外部条件的能力,该机器人还可以是在人体中灵活的,不断增长的内窥镜,甚至是外星世界的探索者。


Mazzolai说,“在未来,我们将有攀爬植物,这是一个所谓的新项目GrowBot。他们必须移动抵抗重力并没有重力,所以面临的挑战是产生更适合,或许更灵活,对于这种材料虽然具有一种允许机器人克服重力运动的机构。”


人造卷须通过植物中水传输的相同物理过程起作用。在机器人的底部,有一个聚砜管,其中装有带有带电粒子(离子)的液体。


它起着渗透膜的作用。该管在充当电极的碳纤维织物层之间蜿蜒。当本机连接到1.3伏电池时,这些离子被吸引到软布的表面,并在那里附着。


运动的颗粒导致液体流动,因此卷须开始盘绕运动。卸下电池后,机器人也可以执行相反的移动。


机器人复制了藤蔓适应环境的能力,为一系列应用铺平了道路,包括可适应康复患者需求的可穿戴,灵活的骨科支架以及配备传感器或摄像头以监控污染的卷须或营救人员


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