威斯康星大学和海军研究实验室的一组研究人员设计并制造了一种机器人系统，该机器人系统允许通过共享控制来进行双向机器人操纵。
该小组在《科学机器人》杂志上发表的论文中，解释了他们工作背后的想法以及他们在实践中的工作水平。
正如研究人员所指出的那样，用两只手共同完成一项任务非常复杂，这不仅需要两只单独的手同时完成同一任务，而且还需要付出更多的努力中国机械网okmao.com。
例如，当一个人打开一个罐子时，大脑必须充当各种介体，在接收和发送信号到两只手时指导动作。
如此简单的任务是如此复杂，以至于机器人无法执行它们-这就是为什么几乎所有机器人都只用一只手就能工作的原因。
在这项新的工作中，研究人员朝着教机器人如何用两只手完成任务的方向迈出了一步。
研究人员指出，许多半机器人应用程序都允许机器人充当增强角色，而不是自己做某事。外科医生通过使用自己的手来操纵机器人手就是一个例子。
但是他们也注意到，简单的模仿不适用于双手增强的机器人系统-这样的动作太复杂了。
他们发现，解决方案是将模仿与深度学习网络相结合。结果是使机器人能够通过与人类共享控制权来执行双向任务的技术。
一段解说视频，解释了这项研究的主要概念，方法，结果和含义。
这项工作首先为机器人配备了两只手臂和两只手。他们添加了硬件，以允许机器人手臂与深度学习网络和置于人体上的传感器进行通信。
机器人被告知要尝试执行哪个任务，然后人工执行。在人类这样做的同时，机器人会尽最大努力模仿动作。
重复执行多次该步骤使机器人可以了解执行主要任务所涉及的许多微小任务，这导致了部分直觉。
随着时间的流逝，随着机器人与人类一起工作，它添加了自己的命令以获得更好的结果。
机器人并没有进展到独自执行任务的地步，相反，它学会了充当功能更强大的增强助手。
研究人员指出，这种机器人可能可以作为部分残疾人的助手。同样，海军似乎可以使用这种机器人进行水下远程操作。