远东联邦大学（FEFU）的机器人技术人员与俄罗斯科学院远东分公司（FEB RAS）的同事一起开发了用于智能工业机器人的命令和控制插件。
新软件使机器人能够以全自动模式快速，精确地建立高质量的3-D工件计算机模型。相关文章发表在《国际机械工程与机器人研究杂志》上中国机械网okmao.com。
FEFU科学家开发的解决方案有助于解决工业机器人的硬编程问题，从而阻止它们适应不断变化的工作条件。从那时起，就不需要对此类机器人进行费时的手动调整来为生产启动做准备。
借助新的软件，人们可以将加工中的工件固定在通用定位设备上，而不是为刚性固定而设计的大型设备。
该插件甚至允许某些定位像差和变形，同时仍节省时间。该机器人将采取的工件的所有空间特性考虑在内，自动修复任何扫描错误，并获得高品质的模型进行其他操作可以通过控制程序所指示的。没有固定错误会阻止机器人正常工作。
“当在生产部门中扫描工件或大规模零件时，机器用来建立3-D CAD模型的点云通常存在关键间隙。各种因素（例如耀斑或变形）可能会导致间隙。结果是，机器无法正确识别和处理工件。我们已提出解决方案，允许机器人自动检测此类间隙并对缺失区域进行附加扫描。
我们还设法避免了资源消耗的数值处理3D图像所组成的海量数据集。我们的软件快速而系统地运行，有助于获得高质量的模型并按适当的顺序对其进行进一步处理，” FEFU自动化与控制系助理教授Alexander Zuev说道。工程学院。
据这位科学家称，由于软件中实现了一组特殊的数学方法，因此数据处理的速度得以提高。该数学仪器可处理形成3D图像的大量点，在平面上重新排列它们，然后快速分析可能的扫描错误。
目前正在FEFU启动基于该新技术工作的演示机器人，以向行业代表展示此类设备的所有处理可能性。
智能工业机器人的发展是国际趋势。机器配备了技术视觉系统，使他们能够了解工作区域中发生的情况并调整控制程序，从而以最有效的方式完成所需的操作。
尽管与世界其他地区相比，工业机器人在俄罗斯的实施速度相当缓慢，但研究小组希望他们的发展将有助于俄罗斯成为这一尖端技术领域的领导者。