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你不能挤压这个受蟑螂启发的机器人:而且它几乎和蟑螂一样耐力。尝试将这个机器人压在脚下,而且很有可能继续前进

2020-10-26    阅读量:31725    新闻来源:互联网     |  投稿

如果看到臭虫使您感到蠕动,您可能要把目光移开,这是由加州大学伯克利分校的研究人员创造的一种新型昆虫大小的机器人,可以像飞镖般飞速地飞过地板。


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而且它几乎和蟑螂一样耐力中国机械网okmao.com。尝试将这个机器人压在脚下,而且很有可能继续前进。


加州大学伯克利分校机械工程学教授,新研究的资深作者林立伟说:“在这种特殊规模的机器人中,大多数机器人都非常脆弱。如果踩到它们,就会破坏机器人。”机器人。“我们发现,如果我们给机器人加重,它或多或少就会发挥作用。”


像这样的小型耐用机器人可以在搜索和救援任务,挤压和挤入狗或人无法适应的地方,或者可能对他们造成危险的地方中发挥优势。


“例如,如果发生地震,大型机器或大型犬很难在碎片下找到生命,因此这就是为什么我们需要一个敏捷而坚固的小型机器人的原因,”吴宜川首先说道。


该论文的作者通过深圳清华大学伯克利分校的合作完成了加州大学伯克利分校机械工程研究生的工作。吴先生现在是中国电子科技大学的助理教授。


该研究今天(7月31日,星期三)发表在《科学机器人》杂志上。


该机器人的体积大约是大邮票的大小,由压电材料的薄片制成,这种材料称为聚偏二氟乙烯(PVDF)。压电材料是独特的,因为向它们施加电压会导致材料膨胀或收缩。


研究人员将PVDF涂在一层弹性聚合物上,这会导致整个板材弯曲,而不是膨胀或收缩。然后,他们增加了一条前腿,这样,当材料在电场作用下弯曲和伸直时,振动就以“跳跃式”运动将设备向前推动。


该机器人由分层材料制成,当施加交流电压时,该材料会弯曲和拉直,从而使其以“跳跃式”运动向前弹跳。


最终的机器人看似简单,但具有一些非凡的能力。它能够以每秒20体长的速度在地面上航行,这一速度与蟑螂相当,据报道,这是昆虫规模机器人中最快的速度。它可以穿过管子,爬上小坡度并承载较小的负载,例如花生。

 

也许最令人印象深刻的是,重量不到十分之一克的机器人可以承受大约60公斤的重量(大约是普通人的重量),约为机器人重量的100万倍。


坚固,攀爬和承重。林说:“人们可能已经经历过,如果踩踏蟑螂,可能需要将其磨碎一些,否则,蟑螂可能仍然生存并逃跑。” 


“踩到我们机器人的人正在施加巨大的重量,但是[机器人]仍然可以工作,仍然可以工作。因此,从某种意义上讲,它与蟑螂非常相似。”


目前,机器人被“拴”在一根细电线上,细电线承载着驱动振荡的电压。该团队正在尝试添加电池,以便机器人可以独立漫游。他们还在努力增加气体传感器,并正在改进机器人的设计,以便可以绕过障碍物操纵它。


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