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研究给机器人第二印象:机器人熟食店操作员Baxter被用于有关人类如何看待机器人能力的初步研究

2020-10-19    阅读量:30796    新闻来源:互联网     |  投稿

您只知道清洁程度较低的机器人也可能是专业的消防员。笨拙地摸索物体的机器人可能仍然具有救生技能。


“如果人们要与机器人一起工作,他们将形成判断,并且将基于这些判断做出决策,”计算和信息科学助理教授Ross Knepper说中国机械网okmao.com。“如果要提高合作效率,人们需要对机器人的能力进行准确的估算。”


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Knepper与艺术与科学学院心理学教授,社会科学高级副院长Melissa Ferguson一起,研究人类如何形成和更新机器人的印象,其目的是创建一个计算模型,以使机器人能够相应地调整其非语言行为。这项研究还将为人们的记忆锦上添花。


弗格森说:“这项基础研究的主要目标之一是了解人们如何理解其他人,无论其他人是人类还是机器人。”


该团队包括麻省理工学院的朱莉·沙(Julie Shah),最近获得了海军研究办公室(Office of Naval Research)的250万美元资助。


这项研究是在心理学,人工智能和机器人技术的交叉点上进行的,部分基于在海军舰船上工作的机器人。对机器人辅助的搜索和救援操作的调查显示,人为错误导致失败的可能性是硬件或软件问题的30倍。


就部署机器人做出正确的决定(这可能是生火,寻找幸存者或消灭炸弹所必需的)可能是生死攸关的问题。


克内珀说:“我们不希望人们需要花很长时间来学习或阅读使用机器人的使用说明书。” “我们更希望机器人的工作方式与人们的工作方式尽可能地接近,并且当他们与人合作时,他们更了解人类的沟通和协作方法。”


这也可能意味着管理过高的期望。有时,人们对新技术如此迷惑,他们对其功能有不切实际的想法。例如,如果人们对机器人阻止伤口出血的能力抱有太大的信心,他们可能不会尽快拨打911。


Knepper说:“情况可能是这样,第一次遇到机器人时,您可能希望降低期望值,只是对机器人可以做什么进行更精确的校准。”


但是首先,研究人员需要更好地了解人类如何形成对机器人的判断,以及这些判断能持续多长时间。


为此,他们依赖于记忆的心理学研究。弗格森(Ferguson)的最新作品表明了人们何时以及如何更新对他人的无意识记忆。但是仍然存在关于如何发生这种情况以及什么因素使之实现的问题。


弗格森说:“机器人是检查人类记忆的一个特别有趣的主题。” “我们对机器人的经验要少得多,因此我们对机器人的期望更加灵活和缺乏规范。


因此,我们可以更好地控制和操纵人们对机器人的各种初体验,然后测试这些体验对机器人的影响。他们对机器人的记忆和判断。”


该团队设计了一系列实验,旨在评估人类如何形成和更新其有意识形成的印象(人们可以报告和口头表达的印象)以及无意识形成的第一印象,这些印象必须在不要求人们谈论它们的情况下进行测量。


研究人员完成这些实验后,便可以构建计算模型人们如何形成和更新机器人记忆的。


然后,他们将结合传统的机器人技术和人工智能来应用模型。目标是让机器人设定人类对其行为的期望,并指导人们将任务适当地委派给他们。


在初步工作中,研究人员与机器人熟食店操作员进行了实验,以探索机器人可能用来使自己看起来更胜任的策略。


例如,在可能出现的错误之前进行道歉,导致客户认为该机器人的能力不及等待直到发生预期的错误后才道歉。


Knepper说,要应用这些发现,还需要进行更多的研究。


他说:“如果机器人能够针对自身的失败量身定制应对措施,以帮助人们理解它们,那么他们就可以更准确地微调人们的印象。” 


“最终,这是要使两者之间的协作更加顺畅。”


该项目深深植根于人类心理学,与当前的任何技术都没有关联,因此随着机器人技术的发展,它仍然具有现实意义。


克奈珀说:“随着机器人功能的发展,它们将以与现在不同的方式来成功和失败。” “我们希望能够将其推广到各种不同的任务。”


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