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新型触觉臂可轻松触及机器人

2020-10-15    阅读量:31079    新闻来源:互联网     |  投稿

想象一下,无需昂贵的专业工具包或技能就能构建和使用机器人设备。布里斯托大学的研究人员将这一愿景变成了现实,为日常用户提供了一种轻便,经济,简单的解决方案。


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尽管已经存在多个机械臂设备,但是大多数机械臂设备笨重,昂贵,并且缺乏使用它们的专业知识的人无法承受中国机械网okmao.com


螳螂由布里斯托尔世界闻名的工程师团队的人机交互专家设计,是同类系统中第一个可提供轻便,负担得起且可访问的触觉力反馈的系统。


人类有五种感觉,但是电子设备主要通过两种与我们交流:视觉和听觉。触觉反馈(通常简称为触觉)通过模拟触觉来改变这种情况。


您不仅可以触摸计算机或其他设备,而且计算机可以向后触摸您。力反馈是可以提供力的一种特殊类型。


从理论上讲,螳螂可以由中学生以上的任何人建造和使用。研究人员说,不仅如此,螳螂的制造成本可比市场上的同类产品便宜20倍,因为它使用的部件(包括无刷电机)的成本大大低于通常限于研究实验室的高保真同类产品。


想象一下,无需昂贵的专业工具包或技能就能构建和使用机器人设备。布里斯托大学的研究人员将这一愿景变成了现实,为日常用户提供了一种轻便,经济,简单的解决方案。


布里斯托尔计算机系的首席研究员Anne Roudaut博士说:“人类已经具有很好的触觉。螳螂通过使人们能够触摸和感知3D对象,从而增加了VR体验的深度,扩展了这种先天的能力。科学。


“想象一下,用户在用螳螂指着虚拟现实玩游戏时,他们可以触摸和感觉到虚拟物体,从而将自己的视觉和物理沉浸在另一个维度中。”


Roudaut博士和她的博士 学生Gareth Barnaby将于10月19日至23日在新奥尔良向用户界面软件和技术(UIST)会议上介绍螳螂,该会议是人机界面创新的首要论坛,该论坛将图形和Web用户界面的人们聚集在一起,有形和无处不在的计算,以及虚拟和增强现实。


螳螂计划还得到了新的衍生企业Senmag Robotics的支持,研究人员希望该公司能够使他们的设计进入市场,首先是生产和测试准备在年底发布的套件。


Gareth Barnaby补充说:“我们将给出允许任何人建造螳螂的计划。” “由于我们渴望使力反馈设备更加普及,并且不仅限于研究实验室,我们还希望生产一些易于构建的套件以及预建版本,并将在网站上提供。”


这项工作得到了工程与物理科学研究委员会(EPSRC)和Leverhulme Trust的支持。


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