技术参数及配置要求 | 1.提供50余种，800多个结构零件，结构零件的连接采用独特的花键式结构，连接角度可以18度为单位调整，精密连接，无间隙，无晃动。连接刚度高，强度大。单个连接可承受5Nm以上的弯矩中国机械网okmao.com。支持两个或三个零件可以各种角度连接，丰富构型数量。组装简便，只需一个螺丝即可固定，方便拆卸及构型重新搭建。
2.L1-1×10;L2-1×10;L3-1×10;L3-2×10;L5-1×10;L5-2×10;U3A×10;U3B×10;CY-13×10;CY-15×10;CY-17×10;CY-LD1×20;CY-LD2×20;LM1×40;LM2×40;LM3×40;LX2×40;LX3×40;LX4×40;KD×20;CY-D2×20;CY-D3×20;CY-DK×12;LX5×20;LZ4×10;CY-CGJ×8;DB×4;LZ1×5;LZ2×10;LZ3×5
3.包含4个全向轮；2套机械手抓组件；4个仿生机器人脚掌；10个机器人传动轮，也可用作轮子；1个仿生机器人躯体
4.★机器人控制器采用双处理器控制，均为ARM架构32位处理器，图像处理器主频不低于1.2GHz（ARM11），执行器控制及传感器信息处理器主频不低于72MHz（Cortex-M3）；
5.★a）控制器装有嵌入Linux操作系统，主频1.2GMHz，16GTF卡存储；
b）1个1000Mbps以太网口，4个USBHost，1个立体声音频输出接口,1个音频输入接口；
c）配备UVC摄像头做为视觉传感器，配有耳机，不少于1GB空间用于语音及WAV歌曲存储及播放；
d）6路通用TTL电平IO输出端口，16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），12路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入，2个机器人舵机接口，理论连接255个舵机，实际可连接30个舵机，兼容AX12+机器人舵机，2个外置RS232串口；
e）具备蓝牙收发功能；
f）具有Zigbee通讯模块；
i）提供图形化编程界面，并提供Linux下程序源码供客户二次开发；
j）7.4V/8800mAh大容量锂聚合物电池，机器人正常运行时间不少于2小时
k)提供USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器1个，用于控制器下载程序，在线调试程序的网线1条。
6.★控制器能直接做本地视觉处理，无须接插笔记本、电脑等其他设备即可正常运行
7.20个总线式机器人舵机，具备以下特点：
1) 全铜合金齿轮；
2) 最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜，舵机模式下转动角度0-300゜；
3) 总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持255个的舵机串联；
4) 具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达65rpm；
5) 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；
6) 具备温度、电流、堵转等保护功能；
8.图形化机器人集成开发环境：
1) 支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSIC的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；
2) 具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。
9.提供12种23个传感器，包括：红外接近传感器、碰撞传感器、灰度传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器、红外测距传感器、温度传感器、霍尔接近传感器、彩色COMS摄像头、立体声麦克风、超声测距传感器。
10.包含液晶屏模块1个、LED指示灯4个，15cm舵机线15条，35cm舵机线5条，组装用螺丝及螺母1套，组装工具1套。
11.配套资源：具备组装指南和实验指导书，以及开放的结构3D模型和C语言源程序。
1) 提供依据本设备编写的“十三五规划”推荐教材一套。
2) 提供10种以上典型机器人的搭建指导，以图片为主，浅显易懂，并包含电缆连接示意图；
3) 实验指导书需提供机器人的硬件和软件实验，包括图形化开发软件使用范例实验，C语言编程控制机器人范例实验；
4) 提供所有结构零件和不少于8种典型构型的3D模型，可用于搭建虚拟样机教学和学生实训；
5) 提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。
12.本组件包可配合模块化机器人套件参加中国机器人大赛、世界机器人大赛、中国高校智能机器人创意大赛武术擂台赛无差别组，仿人组和技术挑战赛。也可以用来参加全国机械创新设计大赛、全国大学生电子设计竞赛等。该平台多次获得全国各类大赛冠亚季军，为优秀的学生参加全国性的竞赛提供优秀平台。组件包具体参数及功能如下：
1） 1套14.8V机器人锂电池组，可内置在控制器里，提供持续电源。
2） 1套锂电池充电器，提供锂电池组充电设备。
3） 4个红外接近传感器：有效距离15-80cm可调，开关量输出。
4） 2个灰度传感器：模拟量输出。
5） 4个红外测距传感器：测距范围3-30cm，模拟量输出。
6） 5个舵机线15cm，5个舵机线35cm。
7） 一套铝皮箱：可容纳1套机器人，供参赛搬运使用。
8） 1个倾角传感器。
9） 4套Faulhaber2342电机：Faulhaber2342无编码器，每个电机含电机固定结构件。
10）2套BDMC1203驱动器：电压7~16V/电流3-5A，控制信号接口兼容CDS5516，需单独供电。
11）4个比赛专用横纹轮胎 |
