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机器人行为中的类人特征:响应时间可变性可以被视为类人

2022-07-31    阅读量:30501    新闻来源:互联网     |  投稿

人类的行为和行为方式是其他人可以识别为与人类相似的。如果人类有特定的特征,有可能像机器人一样在机器上复制这些特征吗?意大利理工学院的研究人员试图通过在人机交互任务中实施非语言图灵测试来回答这个问题。他们让人类参与者和仿人机器人iCub参与了一项联合行动实验。他们发现,人类行为的特定特征,即反应时间,可以以人类无法区分是与人还是与机器交互的方式转化为机器人。

这项研究发表在《科学机器人学》上,考虑到各种可能的应用领域,这是了解机器人未来可能表现出何种行为的第一步鈥攕例如医疗保健或制造生产线。

该研究小组由Agnieszka Wykowska协调,Agnieszka Wykowska是Genova人机交互实验室IITs社会认知负责人,也是欧洲研究理事会(ERC)的受赠人,负责名为实例的项目,该项目解决了人们在什么时候和什么条件下将机器人视为意向代理的问题。

阿格涅斯卡·怀科夫斯卡(Agnieszka Wykowska)说:“我们研究最令人兴奋的结果是,人脑对体现人性的极其微妙的行为非常敏感。”。“在我们的非语言图灵测试中,人类参与者必须只考虑在联合行动任务中按下按钮的时间来判断他们是在与机器还是在与人互动。”

研究小组专注于人类行为的两个基本特征:对外部刺激做出反应的时间和准确性,这些特征是他们之前映射到获得平均人类轮廓的特征。研究人员利用这一特征构建了他们的实验,要求参与者对屏幕上的视觉刺激做出反应。参与者将游戏分为两对人类-机器人:一个人与机器人合作,机器人的反应由另一对的人控制或以预先编程的方式控制。

“在我们的实验中,我们通过稍微改变人类的平均反应轮廓来对机器人进行预编程,”该研究的第一作者、热那亚Wykowska小组的玛丽·斯科洛多斯卡·居里研究员弗朗西斯卡·夏尔多解释道。“通过这种方式,可能的机器人反应有两种类型:一方面,它完全像人类,因为它是由人远程控制的;另一方面,它缺少一些类似人类的特征,因为它是预先编程的。”

结果表明,与机器人交互的人无法判断机器人是人为控制的还是在机器人实际上是预编程的情况下预编程的。这表明机器人在这个特定任务中通过了这个版本的非语言图灵测试。

Wykowska总结道:“科学研究的下一步将是在机器人上设计更复杂的行为,与人类进行更精细的交互,并了解这种交互的哪些特定参数被视为类似人类或机械的。”。

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