Green Hills Software 宣布推出其生产就绪的 ROS 2 兼容开发框架，用于安全和安保关键型运输解决方案。这个高度优化的解决方案是一个软件平台，将INTEGRITY RTOS的安全性与 Apex.AI 的 Apex.OS（ROS 2 的一个分支）相结合，为安全关键型应用程序提供实时、可靠、确定性和认证。组合解决方案为 OEM 和一级供应商提供了更快、更低成本的 ROS / ROS 2 原型车载领域（例如 ADAS 和自动驾驶），这些领域需要最高级别的汽车安全，包括高达 ISO 26262 ASIL D .
安全关键运输系统的开发人员在成功将他们使用 ROS / ROS 2 开发的原型迁移到以生产为重点的实时和安全认证计算平台并投入生产方面面临着差距中国机械网okmao.com。从大功率工程骡测试车转向量产车具有挑战性。生产车辆的计算平台由异构多核处理器、有限内存、混合关键服务和多个异步通信网络的复杂组合组成。此外，生产车辆需要 ISO 26262 汽车安全标准和 ISO 21434 汽车网络安全标准所定义的高可靠性、实时确定性、安全性和安全性。Green Hills Software 和 Apex.AI 的产品和专业知识提供了这条专门的生产途径。
INTEGRITY RTOS 分离内核已通过 ISO 26262 ASIL D 预认证，并已采用汽车网络安全标准 ISO 21434。它为运行、分离和保护执行关键功能的复杂软件提供了安全、可靠和确定性的运行时基础，例如 Apex.OS 和 Apex.Middleware，来自平台的不太重要的方面。INTEGRITY 安全地分离关键和非关键软件组件，并保证系统关键应用程序即使在遇到恶意或意外事件时也能获得必要的硬件和软件资源。此外，先进的 ROS 感知 MULTI 集成开发环境 (IDE) 帮助开发人员更快地发现和修复最困难的软件错误，减少开发时间和成本，同时提高代码质量。MULTI IDE 及其 ISO 26262 ASIL D 安全认证编译器和安全认证 C/C++ 运行时库为开发人员提供了适当的工具，用于创建需要安全认证的系统关键应用程序代码。
Apex.OS 是一个实时、功能安全的 ROS 2 发行版，它将底层硬件、中间件、内核、接口和驱动程序的复杂性抽象为简单易用、健壮、可靠和安全的 API。Apex.OS Cert 已通过 TÜV Nord 认证，适用于 ISO 26262 ASIL D. Apex。无论数据大小或类型如何，中间件都以零拷贝和小的固定延迟和 CPU 预算成本提供应用程序之间的发现和通信。