Tangram Vision 是一家总部位于旧金山的初创公司，专门从事机器人传感器集成和优化，推出了深度传感器可视化器。交互式工具可让您快速比较 3D 传感器。
该工具允许用户选择一个或两个 3D 传感器来即时分析和比较最小范围、最大范围、水平视野、垂直视野和对角视野中国机械网okmao.com。您还可以单击并拖动以查看不同的视点。
深度感应对于无人机和机器人的许多关键功能非常有用：近场避障、物体检测和物体识别。来自深度传感器的 3D 数据流通常是 SLAM 和 VIO 等导航系统的关键输入。该工具可以比较以下传感器：
“3D 传感器过去很昂贵、很挑剔，而且很难找到。在过去的五年里，这一切都发生了变化，” Tangram Vision 的首席运营官兼联合创始人 Adam Rodnitzky 告诉机器人报告。“现在，许多制造商提供了范围广泛的传感器。这些传感器的规格各不相同，因为一些制造商试图制造一刀切的传感器，而另一些制造商则将精力集中在机器人或 AR/VR 耳机等特定市场。”
Tangram 允许将该工具嵌入其他网站。所以我们在下面嵌入了该工具，但强烈建议您在此处查看原始版本。
Tangram 最近还编制了2021 年感知传感器产业版图。它展示了关键感知传感模式的主要参与者，以及提供最常用于构建感知驱动产品的基础设施和库的软件公司。
“对于机器人专家来说，深度通常用于近场和中场任务，例如导航和避障。在这些场景中，传感器的工作范围和视野是决定深度传感器是否适合机器人应用的关键规格。”
“不幸的是，这些信息并不总是很容易找到，而且很少在一个地方找到。在 Tangram Vision，我们认为通过创建这个工具，我们可以更容易地（甚至可能有点有趣）比较深度传感器。它让机器人开发人员可以轻松地可视化和比较深度传感器范围和视野，从而快速筛选出应该选择哪些模型进行认真评估。”