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自动驾驶汽车在拉斯维加斯鸟瞰

2021-05-23    阅读量:31795    新闻来源:互联网     |  投稿

自动驾驶汽车在许多方面都取得了巨大的进步。但是,何时或是否会成为5级全自动驾驶汽车变得司空见惯,还有待观察。许多人认为,智能基础设施(如道路或街道标志中的传感器以及将数据发送至自动驾驶车辆的交通信号灯)是大规模部署的关键中国机械网okmao.com


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从今年春季开始,Motional和Derq将在路上铺路,测试自动驾驶汽车在给定比现有视角更广的情况下的反应。在拉斯维加斯的两个十字路口,摄像机被放置在道路上方的高处,并与Derq的AI系统相连。摄像头会将数据传输到Motional的车辆,从而为他们正在导航的最困难的十字路口提供不同的视图。


从高处的有利位置,Derq的系统可以看到汽车驶出停车场,行人在停放的汽车之间穿行,骑自行车的人穿过停在红灯处的汽车。Derq声称其系统还可以预测其运动。Motional的自动驾驶车辆使用先进的LiDAR,摄像头和雷达的传感器套件,可以看到距汽车300米远和360度的周围。但是,进一步增强技术可以帮助车辆在充满挑战的环境中行驶。


最初,Motional和Derq将离线评估不同的观点。在飞行员的后期,Motional的车辆将实时接收Derq的鸟瞰数据,以帮助其做出决策。车辆将与通过其LiDAR,摄像头和雷达接收到的数据一起处理该视图。


“我们希望,除了帮助车辆在具有挑战性的情况下航行之外,额外的视野还将使他们能够做出更平稳的决策,从而为乘客带来更愉悦的乘车体验,” Motional发言人说。“例如,为交通障碍物而逐渐制动,或者为即将到来的转弯更早地改变车道。”


以下视频详细介绍了该飞行员的工作方式:


Motional在拉斯维加斯拥有悠久的历史,其中包括操作公共的Robotaxi机队。该飞行员的两个路口位于克拉克县和拉斯维加斯市。Motional表示,十字路口的选择是因为其复杂性,其中包括:


重大的行人和骑车人互动(人行横道和自行车道)

由于树木,标志和其他大型障碍物而引起的视线挑战,多车道之间复杂的车辆交互,Motional最近开始在拉斯维加斯的公共道路上测试4级自动驾驶汽车。在测试期间,Motional员工会留在乘客座位上,并且可以在需要时停止车辆。Motional可以在拉斯维加斯的任何地方进行测试,但表示目前将车辆保留在居民区,并且只会在白天进行测试。


现代与Aptiv的合资企业Motional已在拉斯维加斯提供了10万多笔付费机器人游乐项目。这项服务始终在方向盘上配备了人身安全驾驶员。在停车场和酒店接客区,车辆还必须处于手动模式。


Motional的CTO Laura Major最近加入了The Robot Report播客,讨论了开发和部署Motional的技术(包括在拉斯维加斯的服务)所面临的挑战。她还讨论了何时可以删除安全驾驶员,以及何时为车队运营商提供Motional的服务。您可以在48分钟左右开始收听以下与Major的对话。


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