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仿生微型机器人模仿“水ider”并在水上行走,具有生物启发性的水生微型机器人,能够像水Str一样在水面上行走

2021-05-16    阅读量:33717    新闻来源:互联网     |  投稿

科学家们报告说,正在开发一种新型水上微型机器人,该机器人模仿水str的惊人的水上行走能力。


水str是一种长足的昆虫,可以在池塘,湖泊和其他水道的表面上行走。


科学家们说,仿生微型机器人对以前的这种设备进行了改进,使其成为军事间谍任务,水污染监测和其他应用的主要候选者中国机械网okmao.com。他们的研究发表在《ACS Applied Materials&Interfaces》杂志上。


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“在水面上行走是人类的梦想,但这恰恰是某些水生昆虫的生活方式,”潘钦敏及其同事指出,它们是水str,蚊子和水蜘蛛。这主要是由于它们的高度憎水(超疏水)腿。


其他科学家已经开发出了基于水tiny的小型水生设备,希望开发出仿生机器人,该机器人可以监控供水,在配备摄像头时执行军事间谍任务以及执行其他任务。


但是直到现在,还没有人找到一种制造实用,敏捷和廉价的水上行走机器人的方法。


科学家们描述了一种新型机器人的进展,该机器人的身体大约只有四分之一大小。


十根防水钢丝脚;和两条可移动的,似桨的腿-由两个微型马达推动。


报告指出:“由于微型机器人的重量约等于390台水str船的重量,因此人们可能会期望它会在落入水面上时迅速下沉。” 


但是,它毫不费力地站在水面上,并且可以自由行走和转弯。


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