有没有想过为什么您的虚拟家庭助理不理解您的问题？还是为什么您的导航应用将您带到小巷而不是高速公路上？在4月21日发表在iScience期刊上的一项研究中，意大利研究人员设计了一种“大声思考”的机器人，以便用户可以听到其思考过程并更好地理解该机器人的动机和决定。
共同作者安东尼奥·切拉（Antonio Chella）说，“如果您能够听到机器人在想什么，那么机器人可能会更值得信赖。”他描述了第一作者阿里安娜·皮皮托内（Arianna Pipitone）的想法，该想法是在巴勒莫大学发起的中国机械网okmao.com。“对于外行人来说，机器人将更容易理解，并且您不需要成为技术人员或工程师。从某种意义上说，我们可以更好地与机器人进行交流和协作。”
内在语言在人们中很普遍，可以用来获得清晰度，寻求道德指导和评估情况，以便做出更好的决定。为了探究内部语音如何影响机器人的动作，研究人员制造了一个叫做Pepper的机器人，它可以自言自语。然后，他们要求人们根据礼节规则与Pepper一起准备餐桌，以研究Pepper的自我对话技能如何影响人机交互。
科学家们发现，在内部讲话的帮助下，Pepper可以更好地解决难题。在一个实验中，用户要求佩珀将餐巾纸放在错误的位置，这与礼节规则相抵触。Pepper开始向自己提出一系列自我指导的问题，并得出结论，用户可能会感到困惑。可以肯定的是，Pepper确认了用户的请求，这导致了进一步的内部讲话。
“嗯，这种情况让我不高兴。我永远不会违反规则，但是我不能让他不高兴，所以我正在做他想要的事情。” Pepper自言自语，将餐巾放在要求的位置。通过Pepper的内在声音，用户可以追踪其思想，以了解Pepper面临困境，并通过优先考虑人类的请求来解决它。研究人员认为，透明度可以帮助建立人与机器人之间的信任。
通过比较Pepper的有无内在讲话的性能，Pipitone和Chella发现该机器人在进行自对话时具有更高的任务完成率。多亏了内部讲话，Pepper超越了协作机器人的国际标准功能和道德要求-遵循了从人形AI到生产线的机械手臂的机器指南。
“人们对机器人的能力感到非常惊讶，”皮皮托内说。“这种方法使机器人不同于典型的机器，因为它具有推理的能力，可以进行思考。内部语音为机器人和人类之间的协作和摆脱僵局提供了替代解决方案。”
尽管听到机器人的内在声音会丰富人机交互，但有些人可能会发现它效率低下，因为机器人在与自己对话时会花费更多时间来完成任务。机器人的内在言语也仅限于研究人员提供的知识。Pipitone和Chella仍然说，他们的工作为进一步探讨自我对话如何帮助机器人专注，计划和学习提供了框架。
Chella说：“从某种意义上说，我们正在创造一个喜欢聊天的世代机器人。” 作者说，从导航应用程序和手机上的摄像头到手术室中的医疗机器人，机器和计算机都可以从此聊天功能中受益。切拉说：“在我们信任计算机或机器人来评估情况的所有情况下，内心讲话都是有用的。”