机器人专家喜欢棘手的问题。诸如DRC和SubT之类的挑战已经帮助（并且仍在帮助）促进机器人技术的重大进步，但是并非所有困难的问题都需要大量的DARPA资金-有时，困难的问题可能是非常具体的，对于机器人来说确实很难机器人可以做到的，尤其是相对于受过中等训练的人可能能够做到的轻松程度。
将钉子插入孔中中国机械网okmao.com。或者使用直剃刀刮胡子的人的脸上没有理发师陶德-izing他们。
这位特别的机器人专家将剃刀剃须剃光是机器人应该解决的难题，他是约翰·彼得·惠特尼（John Peter Whitney），我们在芝加哥IROS 2014首次见面（当时他在迪士尼研究公司工作），当时他介绍了一种优雅的流体执行器系统。
这些执行器使用包含流体（如空气或水）的管，以非常有效的方式将力从主机器人传递到辅助机器人，这也取决于流体的可压缩性，从而允许顺应性或非常高保真的力反馈。
剃刀机器人测试剃刀机器人测试
理发师遇到机器人：波士顿的理发师杰西·卡贝奇（Jesse Cabbage）[右上]观察机器人学家约翰·彼得·惠特尼（John Peter Whitney）制造的机器。在测试惠特尼脸上的机器人之前，他们先用他的手臂进行快速练习[底部]。
惠特尼现在在波士顿的东北大学就读，他最近在RSS研讨会上作了“反应于接触”的演讲，在那次演讲中，他建议剃刀直接剃须是机器人技术要解决的一个有趣且有价值的问题，因为它的剃须刀难度和对极高水平的性能和可靠性的要求。
现在，直剃刀有点像安全剃刀，只是除去了安全部件，实际上确实使它对人的安全性大大降低，对机器人的安全性也大大降低。对于那些担心安全的人来说，也不理想的是，剃须刀最终会紧紧地靠近诸如动脉之类的东西，而该动脉正忙于为大脑提供全部血液供应，这非常接近剃须刀的顶部。
大多数人想让刀片远离的东西。但这并没有阻止惠特尼将胡须放在嘴里，并让他的机器人系统来调解专业理发师的工作。这不是自主的自动剃须刀刮胡刀（因为惠特尼并不完全疯狂），但这是朝这个方向迈出的一步，并且要求惠特尼开发的硬件必须可靠。
也许那是一个不好的选择。但是，请放心，惠特尼活了足够长的时间来回答我们的问题。这是视频；这是更长时间讨论的一部分，但应该在正确的时间大约23:30开始。
如果惠特尼看上去对您有点紧张，那是因为他在。他告诉我们：“这是我第一次被剃刀（其他？！）其他人剃毛，这是我第一次。”我感到有些不安。” 惠特尼说，理发师，马萨诸塞州萨默维尔市Dentes理发店的杰西·白菜（Jesse Cabbage ）感到惊讶，因为他感觉到剃须刀传递的触感很好。惠特尼说： “这就是我们决定制作此视频的原因之一 。”
“我无法向某人展示某种感觉，因此，下一件最好的事情是展示一个精致的任务，无论是经验还是直觉，都可以使查看者清楚地知道系统必须具有这些属性，否则该任务将无法实现。 。”
至于惠特尼什么时候可以在没有人参与的情况下被机器人系统剃光呢？正如机器人技术中的其他大多数难题一样，这将需要大量的工作。他解释说：“这包括两个部分。” “一个是组件本身（软件，电子产品等）的容错能力，第二个是感知和计划算法的质量。”
他提供了与自动驾驶汽车的比较，后者会产生类似（或更大）的风险：“要学习如何感知，解释和适应，我们需要一个非常高保真的问题模型或大量数据和/或经验，或两者兼而有之。”他说。“但是在剃须的情况下，我们两者都非常缺乏！”
他继续进行类比：“我认为这是自然而然的过程-社区开始于在封闭的道路上自动驾驶玩具车，然后逐渐发展成载有乘客的真车；在机器人操纵方面，我们正开始退出“玩具车”阶段，因此，我认为针对高后果的棘手问题以帮助推动进步是很好的。”
最终目标比创建专用的直线剃须刀刮胡机器人要笼统得多。这个特定的硬件系统实际上是探索MRI兼容的远程穿刺活检的测试平台。
当然，这里的最终目标比创建专用的直线剃须刀刮胡机器人要笼统得多。这是一个挑战，其中包含许多子目标，这些目标将使机器人技术更普遍地受益。
惠特尼正在开发的 特定硬件系统 实际上，它是探索与MRI兼容的远程穿刺活检的试验台，他和他的学生正在与波士顿的布里格姆妇女医院合作，使这项技术适应前列腺活检和消融手术。他们还在探索如何将细腻的触摸用作绘制环境并在其中定位的方法，尤其是在使用视觉效果不是一个好的选择的情况下。
惠特尼说：“这些特征和行为对于必须与微妙和不确定的环境进行交互的应用程序尤为有趣。” “医疗机器人，辅助和康复机器人，外骨骼，以及共享自主的远程操作，可完成微妙的任务。” arXiv上提供了
有关此机器人系统的更多详细信息，“用于软机器人流体执行器的系列弹性力控制” 。。