去年，SRI的亚历山大·克恩鲍姆（Alexander Kernbaum）向我们介绍了Abacus Drive，这是一种基于纯滚动运动的新型旋转变速器，与目前（且相当昂贵）的谐波齿轮相比，它有望便宜得多，并且能效更高。
现在，柯恩鲍姆（Kernbaum）又回来了另一种巧妙的变速箱设计：一种基于新型嵌套皮带轮配置的超紧凑，无级变速箱。这种新型的执行器可以使机器人以及其他各种事物变得更安全，更实惠，效率更高中国机械网okmao.com。
在无级变速箱（一种特定类型的无级变速箱）中，传动比包括一个零点，可以从正向或负向接近。
换句话说，恒定的输入，例如电动机以相同的速度旋转相同的方向，可以转换为输出，该输出的旋转速度更快，旋转速度更慢，旋转方向相反或完全不旋转（在此“齿轮传动”中空档”模式时，您需要无限次输入旋转才能引起一次输出旋转，因此名称为“无级变速箱”）。
如果您不能完全从视频中了解它的工作原理（甚至Kernbaum都承认它很难可视化），请在此处阅读说明：Inception Drive：紧凑，无级变速的机器人技术