赖特-帕特森（Wright-Patterson）空军基地的美国空军研究实验室的一组研究人员开发了一种可以在不使用电力的情况下产生信号的软机器人。
在发表于《美国国家科学院院刊》上的论文中，研究人员描述了他们对折纸对象的研究及其可能用作信号装置和逻辑门的情况。
折纸当然是将纸张折叠成有趣的物体的艺术中国机械网okmao.com。在这项新工作中，研究人员将古老的艺术形式视为软机器人的一种可能的构成要素。
该团队没有使用纸张，而是使用了聚丙烯薄片-它可以吸收大气中的水分而不会失去其主要形状。但是，当置于潮湿环境中时，它确实会失去一些刚度。研究人员利用这种现象将薄板用作机械执行器。
他们发现，如果在某些地方弯曲纸张，则纸张在潮湿的环境下会变平。相反，当暴露于干燥的空气中时，片材将再次上升。
研究人员指出，这种在状态之间移动的能力使工作表可以触发其他类型的设备或机器采取的行动。它还允许仅在环境条件下生成信号-基于聚丙烯在湿度梯度上的表现方式。在适当的条件下，这些板可能会以两种状态存在：平面或直立，表明它们可用作逻辑门。
由环境提供动力的折纸的自主重新配置会导致爬行运动。在测试他们的想法时，研究人员发现，将几张表连接在一起时，他们可以共享信息，执行布尔逻辑甚至移动。他们声称，这暗示了它们在各种软机器人应用中的使用，其中一些可能包括执行通常由基于数字的机器完成的功能。
由于一些预期的好处，软机器人技术是一个有前途的领域。据信，这样的机器人在处理精密物体方面会更好。可以自动执行任务的软机器人有望提供服务，例如向空调系统发出信号或仅根据湿度水平操纵物体。